import?numpy?as?np
import?cv2
from?hyperlpr_py3?import?pipline

#?定義旋轉rotate函數
def?rotate（image?angle?center=None?scale=1.0）:
????#?獲取圖像尺寸
????（h?w）?=?image.shape[:2]
?
????#?若未指定旋轉中心，則將圖像中心設為旋轉中心
????if?center?is?None:
????????center?=?（w?/?2?h?/?2）
?
????#?執行旋轉
????M?=?cv2.getRotationMatrix2D（center?angle?scale）
????image_rotated?=?cv2.warpAffine（image?M?（w?h））
?
????#?返回旋轉后的圖像
????return?image_rotated

capture?=?cv2.VideoCapture（0）

while（True）:
????#?獲取一幀
????ret?frame?=?capture.read（）
????frame_rotated?=?rotate（frame?180）
????#?調用車牌識別模塊
????frame_?res??=?pipline.SimpleRecognizePlate（frame_rotated）
????
????#htitch?=?np.hstack（（frame_rotated?frame_））
????#cv2.imshow（‘License?Plate?Detection?Recognition‘?htitch）
????cv2.imshow（‘License?Plate?Detection?Recognition‘?frame_）
????if?cv2.waitKey（1）?==?ord（‘q‘）:
????????break