import?numpy?as?np


def?u（D?k?x?mu?sigma）:
????a?=?x?-?mu[k]
????b?=?0
????for?x?in?a:
????????b?+=?x?**?2
????c?=?2?*?sigma[k]
????d?=?np.power（2?*?np.pi?float（D）?/?2）
????e?=?np.sqrt（np.abs（sigma[k]））
????return?np.exp（（b?/?c）?/?（d?*?e））


def?computeGamma（D?t?k?K?omega?mu?sigma）:
????sum?=?0
????for?i?in?range（K）:
????????sum?+=?omega[i]?*?u（D?i?X[t]?mu?sigma）
????return?（omega[k]?*?u（D?k?X[t]?mu?sigma））?/?sum


def?computeStatistics（K?T?D?S?X?omega?mu?sigma）:
????for?k?in?range（K）:
????????S[k][0]?=?0
????????S[k][1]?=?np.zeros（D）
????????S[k][2]?=?np.zeros（D）

????for?t?in?range（T）:
????????for?k?in?range（K）:
????????????gamma?=?computeGamma（D?t?k?K?omega?mu?sigma）
????????????S[k][0]?=?S[k][0]?+?gamma
????????????S[k][1]?=?S[k][1]?+?gamma?*?X[t]
????????????S[k][2]?=?S[k][2]?+?gamma?*?X[t]?*?X[t]
????return?S


def?computeFisherVectorSignature（K?T?D?S?X?omega?mu?sigma）:
????F_alpha?=?[S[0][0]?for?_?in?range（K）]
????F_mu?=?[S[0][1]?for?_?in?range（K）]
????F_sigma?=?[S[0][2]?for?_?in?range（K）]
????for?k?in?range（K）:
????????F_alpha[k]?=?（S[k][0]?-?T?*?omega[k]）?/?np.sqrt（omega[k]）
????????F_mu[k]?=?（S[k][1]?-?mu[k]?*?S[k][0]）?/?（np.sqrt（omega[k]）?*?sigma[k]）
????????F_sigma[k]?=?（S[k][2]?-?2?*?mu[k]?*?S[k][1]?+?（np.power（mu[k]?2）?-?np.power（sigma[k]?2））?*?S[k][0]）?/?（
????????????????????np.sqrt（2?*?omega[k]）?*?np.power（sigma[k]?2））
????return?F_alpha?F_mu?F_sigma


def?applyNormalizations（F）:
????“““
????歸一化
????:param?F:?Fisher向量
????:return:?歸一化后的Fisher向量
????“““
????F_alpha?=?F[0]
????F_mu?=?F[1]
????F_sigma?=?F[2]
????sum?=?0
????for?i?in?range（len（F_alpha））:
????????F_alpha[i]?=?np.sqrt（np.abs（F_alpha[i]））?*?np.sign（F_alpha[i]）
????????sum?+=?F_alpha[i]?**?2
????F_alpha?=?F_alpha?/?np.sqrt（sum）

????for?i?in?range（len（F_mu））:
????????F_mu[i]?=?np.sqrt（np.abs（F_mu[i]））?*?np.sign（F_mu[i]）
????????sqr?=?F_mu[i]?**?2
????????sum?=?0
????????for?s?in?sqr:
????????????sum?+=?s
????????F_mu[i]?=?F_mu[i]?/?np.sqrt（sum）

????for?i?in?range（len（F_sigma））:
????????F_sigma[i]?=?np.sqrt（np.abs（F_sigma[i]））?*?np.sign（F_sigma[i]）
????????sqr?=?F_sigma[i]?**?2
????????sum?=?0
????????for?s?in?sqr:
????????????sum?+=?s
????????F_sigma[i]?=?F_sigma[i]?/?np.sqrt（sum）
????return?F_alpha?F_mu?F_sigma


def?transposeFv（F）:
????“““
????轉置并重新排列
????:param?F:?Fisher向量
????:return:?F_alpha?F_mu?F_sigma，均為一維向量
????“““
????F_alpha?=?F[0]
????F_mu?=?F[1]
????F_sigma?=?F[2]

????tmp?=?[]
????for?f?in?F_alpha:
????????tmp.append（f）
????F_alpha?=?np.array（tmp）

????tmp?=?[]
????for?k?in?F_mu:
????????for?d?in?k:
????????????tmp.append（d）
????F_mu?=?np.array（tmp）

????tmp?=?[]
????for?k?in?F_sigma:
????????for?d?in?k:
????????????tmp.append（d）
????F_sigma?=?np.array（tmp）
????return?F_alpha?F_mu?F_sigma


def?computeFisherVector（X?omega?mu?sigma）:
????“““
????計算Fisher向量
????:param?X:?數據點，維數為D
????:param?omega:?每個部分的權重，總和為1
????:param?mu:?每個部分的平均值
????:param?sigma:?每個部分的方差
????:return:?alpha?mu?sigma對應的Fisher向量
????“

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2018-04-02?01:12??MPPE-master\
?????目錄???????????0??2018-04-02?01:12??MPPE-master\.idea\
?????文件?????????554??2018-04-02?01:12??MPPE-master\.idea\MPPE.iml
?????目錄???????????0??2018-04-02?01:12??MPPE-master\.idea\inspectionProfiles\
?????文件?????????817??2018-04-02?01:12??MPPE-master\.idea\inspectionProfiles\Project_Default.xml
?????文件?????????406??2018-04-02?01:12??MPPE-master\.idea\misc.xml
?????文件?????????260??2018-04-02?01:12??MPPE-master\.idea\modules.xml
?????文件?????????233??2018-04-02?01:12??MPPE-master\.idea\other.xml
?????目錄???????????0??2018-04-02?01:12??MPPE-master\ActionRecognition\
?????目錄???????????0??2018-04-02?01:12??MPPE-master\ActionRecognition\Actions\
?????文件?????1608389??2018-04-02?01:12??MPPE-master\ActionRecognition\Actions\boxing.m
?????文件????????4334??2018-04-02?01:12??MPPE-master\ActionRecognition\FisherVector.py
?????文件????????2706??2018-04-02?01:12??MPPE-master\ActionRecognition\GMM.py
?????文件????????3039??2018-04-02?01:12??MPPE-master\ActionRecognition\test_action_from_pose.py
?????文件????????1340??2018-04-02?01:12??MPPE-master\ActionRecognition\tmp.py
?????文件????????1848??2018-04-02?01:12??MPPE-master\ActionRecognition\train_action_from_pose.py
?????目錄???????????0??2018-04-02?01:12??MPPE-master\PosturalRecognition\
?????目錄???????????0??2018-04-02?01:12??MPPE-master\PosturalRecognition\models\
?????文件????????8609??2018-04-02?01:12??MPPE-master\PosturalRecognition\models\FaceNet.py
?????文件????????8602??2018-04-02?01:12??MPPE-master\PosturalRecognition\models\HandNet.py
?????文件???????15374??2018-04-02?01:12??MPPE-master\PosturalRecognition\models\PoseNet.py
?????文件???????????0??2018-04-02?01:12??MPPE-master\PosturalRecognition\models\__init__.py
?????文件??????674605??2018-04-02?01:12??MPPE-master\PosturalRecognition\models\haarcascade_frontalface_alt.xml
?????文件?????????690??2018-04-02?01:12??MPPE-master\PosturalRecognition\plot_train_log.py
?????目錄???????????0??2018-04-02?01:12??MPPE-master\PosturalRecognition\test\
?????文件????????4093??2018-04-02?01:12??MPPE-master\PosturalRecognition\test\VideoCapture.py
?????文件???????????0??2018-04-02?01:12??MPPE-master\PosturalRecognition\test\__init__.py
?????文件????????2315??2018-04-02?01:12??MPPE-master\PosturalRecognition\test\camera_face.py
?????文件????????1770??2018-04-02?01:12??MPPE-master\PosturalRecognition\test\camera_pose.py
?????文件????????7036??2018-04-02?01:12??MPPE-master\PosturalRecognition\test\get_person_pose_array.py
?????文件????????2937??2018-04-02?01:12??MPPE-master\PosturalRecognition\test\save_npy.py
............此處省略43個文件信息