#?-*-?coding:utf-8?-*-
__author__?=?‘zhanghongye‘
import?cv2
import?numpy?as?np
import?sys
#sys.path.append（‘/home/zhy/桌面/CubeSolver-master‘）
from?colordraw?import?*
import?math
import?json
import?kociemba
import?time
from?multiprocessing?import?Pool
kernel_15?=?np.ones（（1515）np.uint8）#15x15的卷積核
kernel_50?=?np.ones（（5050）np.uint8）#50x50的卷積核
draw?=?np.zeros（（48006400?3）?dtype=“uint8“）#創(chuàng)建一個(gè)高4800*寬6400畫布
#處理圖片
def?colorMatch（side）:
????
????cube_rgb?=?cv2.imread（?side?+?‘.jpg‘）
????cube_gray?=?cv2.cvtColor（cube_rgb?cv2.COLOR_BGR2GRAY）#顏色轉(zhuǎn)換gray
????cube_hsv?=?cv2.cvtColor（cube_rgbcv2.COLOR_BGR2HSV）#顏色轉(zhuǎn)換hsv
????cube_gray?=?cv2.adaptiveThreshold（cube_gray255cv2.ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_Ccv2.THRESH_BINARY112）#自適應(yīng)濾波
????#cv2.namedWindow（sidecv2.WINDOW_NORMAL）
????#cv2.imshow（sidecube_rgb）
????#?白色
????lower_white?=?np.array（[0?0?201]）
????upper_white?=?np.array（[180?50?255]）
????white_mask?=?cv2.inRange（cube_hsv?lower_white?upper_white）
????white_erosion?=?cv2.erode（white_mask?kernel_15?iterations?=?1）
????white_res?=?cv2.bitwise_and（cube_rgb?cube_rgb?mask?=?white_erosion）
????#紅色
????‘‘‘lower_red?=?np.array（[05050]）
????upper_red?=?np.array（[10255255]）
????red_mask0?=?cv2.inRange（cube_hsv?lower_red?upper_red）
????lower_red?=?np.array（[172?135?150]）
????upper_red?=?np.array（[179?240?255]）
????red_mask1?=?cv2.inRange（cube_hsv?lower_red?upper_red）
????red_mask?=?red_mask0?+?red_mask1
????‘‘‘
????lower_red?=?np.array（[170?110?145]）
????upper_red?=?np.array（[182?240?255]）
????red_mask?=?cv2.inRange（cube_hsv?lower_red?upper_red）
????red_erosion?=?cv2.erode（red_mask?kernel_15?iterations?=?1）
????red_res?=?cv2.bitwise_and（cube_rgb?cube_rgb?mask?=?red_erosion）
????#橙色
????lower_orange?=?np.array（[3?115?195]）
????upper_orange?=?np.array（[9?190?255]）
????orange_mask?=?cv2.inRange（cube_hsv?lower_orange?upper_orange）
????orange_erosion?=?cv2.erode（orange_mask?kernel_15?iterations?=?1）
????orange_res?=?cv2.bitwise_and（cube_rgb?cube_rgb?mask?=?orange_erosion）

????#黃色
????lower_yellow?=?np.array（[20?125?142]）
????upper_yellow?=?np.array（[34?243?255]）
????yellow_mask?=?cv2.inRange（cube_hsv?lower_yellow?upper_yellow）
????yellow_erosion?=?cv2.erode（yellow_mask?kernel_15?iterations?=?1）
????yellow_res?=?cv2.bitwise_and（cube_rgb?cube_rgb?mask?=?yellow_erosion）
????#綠色
????lower_green?=?np.array（[68140120]）
????upper_green?=?np.array（[82255245]）
????green_mask?=?cv2.inRange（cube_hsv?lower_green?upper_green）
????green_erosion?=?cv2.erode（green_mask?kernel_15?iterations?=?1）
????green_res?=?cv2.bitwise_and（cube_rgb?cube_rgb?mask?=?green_erosion）
????#藍(lán)色
????lower_blue?=?np.array（[95?123?109]）
????upper_blue?=?np.array（[124?253?240]）
????blue_mask?=?cv2.inRange（cube_hsv?lower_blue?upper_blue）
????blue_erosion?=?cv2.erode（blue_mask?kernel_15?iterations?=?1）
????blue_res?=?cv2.bitwise_and（cube_rgb?cube_rgb?mask?=?blue_erosion）
????#總掩膜
????mask?=?red_erosion?+?green_erosion?+?yellow_erosion?+