#!/usr/bin/env?python

import?RPi.GPIO?as?GPIO
import?time
import?sys

PWMA???=?18
AIN1???=?22
AIN2???=?27

PWMB???=?23
BIN1???=?25
BIN2???=?24

BtnPin??=?19
Gpin????=?5
Rpin????=?6

TRIG?=?20
ECHO?=?21

def?t_up（speedt_time）:
????????L_Motor.ChangeDutyCycle（speed）
????????GPIO.output（AIN2False）#AIN2
????????GPIO.output（AIN1True）?#AIN1

????????R_Motor.ChangeDutyCycle（speed）
????????GPIO.output（BIN2False）#BIN2
????????GPIO.output（BIN1True）?#BIN1
????????time.sleep（t_time）
????????
def?t_stop（t_time）:
????????L_Motor.ChangeDutyCycle（0）
????????GPIO.output（AIN2False）#AIN2
????????GPIO.output（AIN1False）?#AIN1

????????R_Motor.ChangeDutyCycle（0）
????????GPIO.output（BIN2False）#BIN2
????????GPIO.output（BIN1False）?#BIN1
????????time.sleep（t_time）
????????
def?t_down（speedt_time）:
??????