import?numpy?as?np

class?emg_processing（）:
????#?提取活動段
????def?get_act（dataqua）:
????????semg?=?np.array（data）
????????semg?=?semg.transpose（）
????????semg?=?np.maximum（semg?-semg）
????????semg?=?semg.mean（axis=1）
????????jg_flag?=?0
????????act_flag?=?0
????????yangben_flag?=?0
????????sample_num?=?[]
????????window_len?=?40
????????act_data?=?[[]]
????????qua_data?=?[[]]
????????for?i?in?range（int（len（semg）/window_len））:
????????????temp?=?np.array（semg[i*window_len:（i+1）*window_len]）
????????????if?temp.mean（）?>=?2.4:
????????????????#?print（‘data?is?act‘）
????????????????act_flag?=?1
????????????????jg_flag?=?0
????????????????for?j?in?range（8）:
????????????????????act_data[yangben_flag].extend（data[j][i?*?window_len:（i+1）?*?window_len]）
????????????????for?k?in?range（4）:
????????????????????qua_data[yangben_flag].extend（qua[k][i?*?3:（i+1）?*?3]）
????????????else:
????????????????#?print（‘data?is?rest‘）
????????????????if?act_flag?==?1:
????????????????????if?jg_flag?????????????????????????for?j?in?range（8）:
????????????????????????????act_data[yangben_flag].extend（data[j][i?*?window_len:（i?+?1）?*?window_len]）
????????????????????????for?k?in?range（4）:
????????????????????????????qua_data[yangben_flag].extend（qua[k][i?*?3:（i+1）?*?3]）
????????????????????????jg_flag?+=?1
????????????????????else:
????????????????????????if?len（act_data[yangben_flag]）?>?10*8*window_len:
????????????????????????????yangben_flag?+=?1
????????????????????????????act_data.append（[]）
????????????????????????????qua_data.append（[]）
????????????????????????act_flag?=?0
????????????????????????jg_flag?=?0

????????act_data=act_data[0:-1]
????????qua_data=qua_data[0:-1]
????????for?i?in?range（len（act_data））:
????????????sample_num.append（int（len（act_data[i]）/8/window_len））
????????print（‘樣本個數：‘?len（act_data））
????????print（‘樣本窗數：‘?sample_num）
????????#?print（act_data）
????????return?act_data?sample_numqua_data

????#?數據配齊
????def?data_normalization（selfact_data?mean_window_num）:
????????#?將返回的每個樣本窗數，帶標簽的rawdata，進行數據配齊
????????feature?=?[?]
????????label?=?[?]
????????print（‘actdata:‘np.array（act_data）.shape）
????????for?i?in?range（len（act_data））:
????????????#print（len（act_data[i]））
????????????for?j?in?range（len（act_data[i]））:
????????????????data?=?[]
????????????????data_1?=?[]
????????????????for?x?in?range（64）:
????????????????????data.append（[]）
????????????????for?y?in?range（int（len（act_data[i][j]）/1920））:
????????????????????data_1.append（act_data[i][j][1920*y:1920*（y+1）]）
????????????????????for?k?in?range（64）:
????????????????????????data[k].extend（data_1[y][k*30:（k+1）*30]）
????????????????#?print（‘data:‘np.array（data）.shape）
????????????????#?for?m?in?range（int（len（data）/64））:
????????????????#?????data_1.append（data[m*64:（m+1）*64]）
????????????????window_len?=?len（act_data[i][j]）/64/int（mean_window_num）
????????????????#?print（window_len）
????????????????#?data_2=[]
??