import?RPi.GPIO?as?GPIO
import?time

def?print_str（name）:
????print（“Hi?{0}“.format（name））


def?beep_control（）:
????GPIO.setmode（GPIO.BCM）
????#?GPIO.setmode（GPIO.BOARD）
????GPIO.setup（2?GPIO.OUT）
????while?True:
????????GPIO.output（2?True）
????????time.sleep（2）
????????print_str（“the?gpio?2?is?high?voltage\n“）
????????GPIO.output（2?False）
????????time.sleep（2）
????????print_str（“the?gpio?2?is?low21?voltage\n“）


def?motor_control（leftright）:
????A1pin?=?4
????A2pin?=?17
????B1pin?=?27
????B2pin?=?22
????print（“1\n“）
????GPIO.setmode（GPIO.BCM）
????GPIO.setup（A1pin?GPIO.OUT）
????pwmA1?=?GPIO.PWM（A1pin?1000）
????GPIO.setup（B2pin?GPIO.OUT）
????pwmB1?=?GPIO.PWM（B2pin?1000）
????#pwmA1.ChangeDutyCycle（left）
????#pwmB1.ChangeDutyCycle（right）
????print（“2\n“）
????pwmA1.start（left）
????pwmB1.start（right）
????print（“3\n“）
????while?True:
????????time.sleep（3）
????????print（“going!\n“）
????????print（“is?ok!\n“）


def?servo_control（angle1angle2angle3）:
????servo2?=?18?#1
????servo3?=?24?#5
????servo4?=?23?#4
????print（“1\n“）
????GPIO.setmode（GPIO.BCM）
????GPIO.setup（servo2?GPIO.OUT）
????pwmServo1?=?GPIO.PWM（servo2?50）
????