#?import?os
#?import?sys
#?import?serial
from?tkinter?import?*
from?tkinter.simpledialog?import?*
import?tkinter.messagebox
import?serial.tools.list_ports
import?matplotlib.pyplot?as?plt
import?matplotlib.animation?as?animation
import?numpy?as?np
#?import?datetime
import?time
import?threading
import?sys
import?array
import?pyqtgraph?as?pg
import?os
#?創(chuàng)建畫布需要的庫(kù)
from?matplotlib.backends.backend_tkagg?import?FigureCanvasTkAgg
#?創(chuàng)建工具欄需要的庫(kù)
from?matplotlib.backends.backend_tkagg?import?NavigationToolbar2Tk

jishu1?=?0??#?type:?int
#接收不到數(shù)據(jù)，循環(huán)10次之后退出
exit_sum?=?0


#使用matplotlib模塊繪圖，可以嵌入到tkinter，但是性能不好
dis?=?np.zeros（80）??#左車道線距離
dis2?=?dis
dis3?=?np.zeros（80）??#右車道線距離
dis4?=?dis3
dis5?=?np.zeros（80）?#方向盤轉(zhuǎn)角
dis6?=?dis5
dis7?=?np.zeros（80）??#方位角
dis8?=?dis7
dis9?=

?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件??????25212??2019-08-24?20:10??上位機(jī)V5.0?pyqtgraph\V5.0_LKA.py

?????目錄??????????0??2019-08-24?21:43??上位機(jī)V5.0?pyqtgraph

-----------?---------??----------?-----??----

????????????????25212????????????????????2