#2018.8.2
import?sensor?image?time??pyb
from?pyb?import?UART
from?pyb?import?Timer
from?pyb?import?LED
import?json

led?=?pyb.LED（3）?#?Red?LED?=?1?Green?LED?=?2?Blue?LED?=?3?IR?LEDs?=?4.
thresholds?=?[（27?67?19?91?45?76）?#?紅色
??????????????#（21?75?3?-38?34?68）?#?綠色
??????????????（27?90?-3?-28?31?125）
??????????????（0?30?0?64?-128?0）]??#?generic_blue_thresholds
threshold_index?=?1?#?0?for?red?1?for?gre9en?2?for?blue


sensor.reset（）
sensor.set_pixformat（sensor.RGB565）
sensor.set_framesize（sensor.QVGA）???#320*240
sensor.skip_frames（time?=?100）
sensor.set_auto_gain（False）?#?must?be?turned?off?for?color?tracking
sensor.set_auto_whitebal（False）?#?must?be?turned?off?for?color?tracking
clock?=?time.clock（）
uart?=?UART（3?115200）
uart.init（1152

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件????6514524??2018-12-08?20:17??尋球小車STM32程序.rar

?????文件???????3043??2018-09-02?10:39??追蹤小球v1.2.py

?????文件??????45727??2018-08-30?09:44??追求小車-原理圖-PCB\ROBOT.PrjPcb

?????文件?????147456??2018-08-30?09:19??追求小車-原理圖-PCB\ROBOT.SchDoc

?????文件???33836032??2018-09-01?09:15??追求小車-原理圖-PCB\ROBOT1.PcbDoc

?????目錄??????????0??2018-12-08?20:20??追求小車-原理圖-PCB

-----------?---------??----------?-----??----

?????????????40546782????????????????????6