資源簡介
計算機視覺，局部圖像描述子python實現harris角點檢測，特征匹配，sift特征檢測和匹配，可以直接運行，內附VLFeat工具包sift，立體圖像的特征提取和匹配是機器人視覺定位的核心技術，立體圖像的特征點的匹配精度直接影響視覺導航定位的精度。
代碼片段和文件信息
from?scipy.ndimage?import?filters
from?numpy?import?*
from?pylab?import?*
def?compute_harris_response（imsigma）:
????“““在一幅灰度圖像中，對每個像素計算harris角點檢測器響應函數“““
????#計算導數
????imx=zeros（im.shape）
????filters.gaussian_filter（im（sigmasigma）（01）imx）
????imy=zeros（im.shape）
????filters.gaussian_filter（im（sigmasigma）（10）imy）
????#計算harris矩陣的分量
????Wxx=filters.gaussian_filter（imx*imxsigma）
????Wxy?=?filters.gaussian_filter（imx?*?imy?sigma）
????Wyy?=?filters.gaussian_filter（imy?*?imy?sigma）
????#計算特征值和軌跡
????Wdet=Wxx*Wyy-Wxy**2
????Wtr=Wxx+Wyy
????return?Wdet/Wtr
def?get_harris_points（harrisimthresholdmin_dist）:
????“從一幅harris響應圖像中返回角點。mid-dist為分割角點和圖像邊界的最少像素數目“
????#虛招高于閾值的候選角點
????corner_threshold=harrisim.max（）*threshold
????harrisim_t=（harrisim>corner_threshold）?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2019-03-16?23:43??局部圖像描述子harris和sift特征匹配\
?????目錄???????????0??2019-03-16?23:44??局部圖像描述子harris和sift特征匹配\.idea\
?????文件?????????138??2019-03-16?09:22??局部圖像描述子harris和sift特征匹配\.idea\encodings.xm
?????文件?????????294??2019-03-16?15:11??局部圖像描述子harris和sift特征匹配\.idea\misc.xm
?????文件?????????301??2019-03-16?09:22??局部圖像描述子harris和sift特征匹配\.idea\modules.xm
?????文件???????20508??2019-03-16?23:44??局部圖像描述子harris和sift特征匹配\.idea\workspace.xm
?????文件?????????441??2019-03-16?15:11??局部圖像描述子harris和sift特征匹配\.idea\局部圖像描述子.iml
?????目錄???????????0??2019-03-16?22:51??局部圖像描述子harris和sift特征匹配\__pycache__\
?????文件????????4194??2019-03-16?13:07??局部圖像描述子harris和sift特征匹配\__pycache__\harris.cpython-37.pyc
?????文件????????4037??2019-03-16?22:51??局部圖像描述子harris和sift特征匹配\__pycache__\sift.cpython-37.pyc
?????文件????????4370??2019-03-16?22:21??局部圖像描述子harris和sift特征匹配\harris.py
?????文件?????????299??2019-03-16?13:06??局部圖像描述子harris和sift特征匹配\harris_detection.py
?????文件?????????665??2019-03-16?21:58??局部圖像描述子harris和sift特征匹配\harris_match.py
?????文件??????145269??2019-03-16?22:56??局部圖像描述子harris和sift特征匹配\out_sift_1.txt
?????文件??????138933??2019-03-16?22:56??局部圖像描述子harris和sift特征匹配\out_sift_2.txt
?????文件???????84533??2019-03-16?22:55??局部圖像描述子harris和sift特征匹配\pipei1.jpg
?????文件???????63263??2019-03-16?22:54??局部圖像描述子harris和sift特征匹配\pipei2.jpg
?????文件???????50956??2019-03-16?20:55??局部圖像描述子harris和sift特征匹配\shangda.jpg
?????文件??????334898??2019-03-16?22:01??局部圖像描述子harris和sift特征匹配\shangda.sift
?????文件???????23040??2015-01-16?02:36??局部圖像描述子harris和sift特征匹配\sift.exe
?????文件????????3919??2019-03-16?22:51??局部圖像描述子harris和sift特征匹配\sift.py
?????文件?????????292??2019-03-16?22:01??局部圖像描述子harris和sift特征匹配\sift_feature.py
?????文件?????????699??2019-03-16?22:52??局部圖像描述子harris和sift特征匹配\sift_match.py
?????文件???????80715??2019-03-16?22:56??局部圖像描述子harris和sift特征匹配\tmp.pgm
?????文件??????303104??2015-01-16?02:36??局部圖像描述子harris和sift特征匹配\vl.dll
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