該例程STM32F103VBT6單片機(jī)關(guān)于CAN總線(xiàn)通信，本例程已經(jīng)調(diào)試成功，用戶(hù)在使用的過(guò)程中，請(qǐng)自行下載ST公司的固件庫(kù)。