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  • 大小: 3KB
    文件類型: .cpp
    金幣: 1
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    發布日期: 2021-05-16
  • 語言: C/C++
  • 標簽: OpenGL??C++??

資源簡介

這是在C++環境下，基于OpenGL，編寫的機器人手臂，并可使用鍵盤來操作機器人手臂的旋轉，制作的較粗糙，只是會對大家學習OpenGL會有幫助，更能幫助大家怎樣去認識pushMatrix(),popMatrix()

資源截圖

代碼片段和文件信息 

#define?GLUT_DISABLE_ATEXIT_HACK??
#include
#include
static?int?shoulder=0elbow=0big_finger=0second_finger=0third_finger=0small_finger=0;
void?init（void）
{
??glClearColor（0.00.00.00.0）;
??glShadeModel（GL_FLAT）;
}
void?display（void）
{
??glClear（GL_COLOR_BUFFER_BIT）;
??glColor3f（1.01.00.0）;
??glLineWidth（2.0）;

??glPushMatrix（）;
??glTranslatef（-1.00.00.0）;
??glRotatef（（GLfloat）shoulder0.00.01.0）;
??glTranslatef（1.00.00.0）;
??glPushMatrix（）;
??glScalef（2.00.40.8）;
??glutWireCube（1.0）;
??glPopMatrix（）;


??glPushMatrix（）;
??glTranslatef（1.00.00.0）;
??glRotatef（（GLfloat）elbow0.00.01.0）;
??glTranslatef（0.70.00.0）;
??glPushMatrix（）;
??glScalef（1.40.30.6）;
??glutWireCube（1.0）;
??glPopMatrix（）;


??glPushMatrix（）;
??glTranslatef（0.70.150.0）;
??glRotatef（（GLfloat）big_finger0.00.01.0）;
??glTranslatef（0.20.00.0）;
??glPushMatrix（）;
??glScalef（0.40.10.1）;
??glutWireCube（1.0）;
??glPopMatrix（）;
??glPopMatrix（）;

??glPushMatrix（）;
??glTranslatef（0.70.0750.0）;
??glRotatef（（GLfloat）second_finger0.00.01.0）;
??glTranslatef（0.20.00.0）;
??glPushMatrix（）;
??glScalef（0.40.10.1）;
??glutWireCube（1.0）;
??glPopMatrix（）;
??glPopMatrix（）;

??glPushMatrix（）;
??glTranslatef（0.7-0.0750.0）;
??glRotatef（（GLfloat）third_finger0.00.01.0）;
??glTranslatef（0.20.00.0）;
??glPushMatrix（）;
??glScalef（0.30.10.1）;
??glutWireCube（1.0）;
??glPopMatrix（）;
??glPopMatrix（）;

??glPushMatrix（）;
??glTranslatef（0.7-0.150.0）;
??glRotatef（（GLfloat）small_finger0.00.01.0）;
??glTranslatef（0.20.00.0）;
??glPushMatrix（）;
??glScalef（0.30.10.1）;
??glutWireCube（1.0）;
??glPopMatrix（）;
??glPopMatrix（）;??

??glPopMatrix（）;
??glPopMatrix（）;


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