//?目標函數??輸入?輸出??其他狀態量
typedef??double?（*Fun）（double?*inputvoid?*other）;
#define?N?3;			//?狀態變量
void?nonline_Gradient（）
{
	//?利用最速下降法求解平衡舵偏角?
	//?建立最小二乘方程??三個方向的力矩系數平方和
	Fun?fun;			//?目標函數		
	double?pace[N];		//?步長		
	double?in[N]in_1[N];		//?輸入變量
	double?out;			//?函數輸出
	double?alpha[N];	//?因子
	double?Grad[N];
	double?Temp=0;
	do{
	CalGrad（funinpaceGradNULL）;
	out?=?fun（inNULL）;
	for（int?i=0;i	{
		Temp+=（Grad[i]*Grad[i]）;
	}
	alpha?=?out/（Temp）;
	for（int?