#include?
#include
#include?
using?namespace?std;

static?double?calculateDistance（?double?rssi）?{
	if?（rssi?==?0）?{
		return?-1.0;?//?if?we?cannot?determine?accuracy?return?-1.
	}

	
	//double?distance?=?rssi;
	double?distance?=?0.56778245?*?rssi?+?0.00788862?*?pow（rssi2）?+?10.2;
	return?distance;
	
}

static?class?Point
{
public?:
	double?X;
	double?Y;
		//表示指定點，據此點的距離??
	double?Distance;
	void?point_get（double?a?double?b?double?c）?{?X?=?a;?Y?=?b;?Distance?=?c;?}
};

static?Point?GetPiontByThree（Point?p1?Point?p2?Point?p3）
{
	/*?Math.Pow（y1-Y）+Math.Pow（X-x1）=Math.Pow（D1）
	*?Math.Pow（y2-Y）+Math.Pow（X-x2）=Math.Pow（D2）
	*?Math.Pow（y3-Y）+Math.Pow（X-x3）=Math.Pow（D3）
	*?1-3.2-3解得：
	*?2?*?（p1.X?-?p3.X）x?+?2?*?（p1.Y?-?p3.Y）y?=?Math.Pow（p1.X?2）?-?Math.Pow（p3.X?2）?+?Math.Pow（p1.Y?2）?-?Math.Pow（p3.Y?2）?+?Math.Pow（p3.Distance?2）?-?Math.Pow（p1.Distance?2）;
	*?2?*?（p2.X?-?p3.X）x?+?2?*?（p2.Y?-?p3.Y）y?=?Math.Pow（p2.X?2）?-?Math.Pow（p3.X?2）?+?Math.Pow（p2.Y?2）?-?Math.Pow（p3.Y?2）?+?Math.Pow（p3.Distance?2）?-?Math.Pow（p2.Distance?2）;
	*?簡化：
	*?2Ax+2By=C
	*?2Dx+2Ey=F
	*?簡化：
	*?x=（BF-EC）/（2BD-2AE）
	*?y=（AF-DC）/（2AE-2BD）
	*/
	double?A?=?p1.X?-?p3.X;
	//cout?<????double?B?=?p1.Y?-?p3.Y;
	//cout?<	double?C?=?pow（p1.X?2）?-?pow（p3.X?2）?+?pow（p1.Y?2）?-?pow（p3.Y?2）?+?pow（p3.Distance?2）?-?pow（p1.Distance?2）;
	double?D?=?p2.X?-?p3.X;
	//cout?<	double?E?=?p2.Y?-?p3.Y;
	//cout?<	double?F?=?pow（p2.X?2）?-?pow（p3.X?2）?+?pow（p2.Y?2）?-?pow（p3.Y?2）?+?pow（p3.Distance?2）?-?pow（p2.Distance?2）;

	//cout?<	//?cout?<