卡爾曼濾波在通信、雷達、導航、自動控制等領域有廣泛的應用,它是最佳估計并且可以進行遞推運算,本文從工程應用的角度出發,根據卡爾曼濾波在雷達數據處理中的應用,用VisualC++來仿真實現了卡爾曼濾波。最終的濾波效果較好地吻合了理論要求。