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  • 大小: 661B
    文件類型: .c
    金幣: 1
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    發(fā)布日期: 2021-06-11
  • 語言: C/C++
  • 標(biāo)簽: 尋跡??

資源簡介

可以控制小車走黑白線田字格，控制走黑白線的尋跡小車c語言程序，小車有兩個(gè)驅(qū)動，一個(gè)萬向輪，如果您的小車是4哥輪子的改一下就OK了

資源截圖

代碼片段和文件信息 

	?#include
#define?uint?unsigned?int
#define?uchar?unsigned?char
sbit?P10=P1^0;?//??控制左電機(jī)前進(jìn)
sbit?P11=P1^1;//控制左電機(jī)后退
sbit?P12=P1^2;//控制右電機(jī)
sbit?P13=P1^3;//控制右電機(jī)
sbit?P14=P1^4;//尋跡左
sbit?P15=P1^5;//尋跡中
sbit?P16=P1^6;//尋跡右
fun1（）
{?P10=1;P11=0;P12=1;P13=0;}	??//直走
fun2（）
{?P10=0;P11=1;P12=0

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