#include?“ObjLoader.h“
using?namespace?std;
GLuint?texGround;
GLuint?texWall;
#define?BMP_Header_Length?54??//圖像數(shù)據(jù)在內存塊中的偏移量


string?filePath?=?“data/cube.obj“;
ObjLoader?objModel?=?ObjLoader（filePath）;
static?float?c?=?3.1415926?/?180.0f;
static?float?r?=?1.0f;
static?int?degree?=?90;
static?int?oldPosY?=?-1;
static?int?oldPosX?=?-1;
static?float?up_down_y?=?0;
static?float?left_right_x?=?0;
static?float?mousemove1?=?r*cos（c*degree）;
static?float?mousemove3?=?r*sin（c*degree）;
static?float?headx?=?0.0f;
static?float?heady?=?0.0f;
static?float?headz?=?0.0f;
//?函數(shù)power_of_two用于判斷一個整數(shù)是不是2的整數(shù)次冪
int?power_of_two（int?n）
{
	if?（n?<=?0）
		return?0;
	return?（n?&?（n?-?1））?==?0;
}

/*?函數(shù)load_texture
*?讀取一個BMP文件作為紋理
*?如果失敗，返回0，如果成功，返回紋理編號
*/
GLuint?load_texture（const?char*?file_name）
{
	GLint?width?height?total_bytes;
	GLubyte*?pixels?=?0;
	GLuint?last_texture_ID?=?0?texture_ID?=?0;

	//?打開文件，如果失敗，返回
	FILE*?pFile?=?fopen（file_name?“rb“）;
	if?（pFile?==?0）
		return?0;

	//?讀取文件中圖象的寬度和高度
	fseek（pFile?0x0012?SEEK_SET）;
	fread（&width?4?1?pFile）;
	fread（&height?4?1?pFile）;
	fseek（pFile?BMP_Header_Length?SEEK_SET）;

	//?計算每行像素所占字節(jié)數(shù)，并根據(jù)此數(shù)據(jù)計算總像素字節(jié)數(shù)
	{
		GLint?line_bytes?=?width?*?3;
		while?（line_bytes?%?4?!=?0）
			++line_bytes;
		total_bytes?=?line_bytes?*?height;
	}

	//?根據(jù)總像素字節(jié)數(shù)分配內存
	pixels?=?（GLubyte*）malloc（total_bytes）;
	if?（pixels?==?0）
	{
		fclose（pFile）;
		return?0;
	}

	//?讀取像素數(shù)據(jù)
	if?（fread（pixels?total_bytes?1?pFile）?<=?0）
	{
		free（pixels）;
		fclose（pFile）;
		return?0;
	}

	//?對就舊版本的兼容，如果圖象的寬度和高度不是的整數(shù)次方，則需要進行縮放
	//?若圖像寬高超過了OpenGL規(guī)定的最大值，也縮放
	{
		GLint?max;
		glGetIntegerv（GL_MAX_TEXTURE_SIZE?&max）;
		if?（!power_of_two（width）
			||?!power_of_two（height）
			||?width?>?max
			||?height?>?max）
		{
			const?GLint?new_width?=?256;
			const?GLint?new_height?=?256;?//?規(guī)定縮放后新的大小為邊長的正方形
			GLint?new_line_bytes?new_total_bytes;
			GLubyte*?new_pixels?=?0;

			//?計算每行需要的字節(jié)數(shù)和總字節(jié)數(shù)
			new_line_bytes?=?new_width?*?3;
			while?（new_line_bytes?%?4?!=?0）
				++new_line_bytes;
			new_total_bytes?=?new_line_bytes?*?new_height;

			//?分配內存
			new_pixels?=?（GLubyte*）malloc（new_total_bytes）;
			if?（new_pixels?==?0）
			{
				free（pixels）;
				fclose（pFile）;
				return?0;
			}

			//?進行像素縮放
			gluScaleImage（GL_RGB
				width?height?GL_UNSIGNED_BYTE?pixels
				new_width?new_height?GL_UNSIGNED_BYTE?new_pixels）;

			//?釋放原來的像素數(shù)據(jù)，把pixels指向新的像素數(shù)據(jù)，并重新設置width和height
			free（pixels）;
			pixels?=?new_pixels;
			width?=?new_width;
			height?=?new_height;
		}
	}

	//?分配一個新的紋理編號
	glGenTextures（1?&texture_ID）;
	if?（texture_ID?==?0）
	{
		free（pixels）;
		fclose（pFile）;
		return?0;
	}

	//?綁定新的紋理，載入紋理并設置紋理參數(shù)
	//?在綁定前，先獲得原來綁定的紋理編號，以便在最后進行恢復
	GLint?lastTextureID?=?last_texture_ID;
	glGetIntegerv（GL_TEXTURE_BINDING_2D?&lastTextureID）;
	glBindTexture（GL_TEXTURE_2D?texture_ID）;
	glTexParameteri（GL_TEXTURE_2D?GL_TEXTURE_MIN_FILTER?GL_LINEAR）;