本書面向應(yīng)用與編程設(shè)計(jì)、在參考國(guó)內(nèi)外論著的基礎(chǔ)上，結(jié)合作者自己的研究成果撰寫。內(nèi)容上由淺人深，第一章介紹了GNSS軟件接收機(jī)的研究背景和各種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。第二章介紹了信號(hào)處理的一些相關(guān)概念。第三章介紹了衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)的基本理論。第四章研究GNSS信號(hào)，包括偽隨機(jī)碼信號(hào)、導(dǎo)航電文，著重以GPS和Galileo系統(tǒng)為例進(jìn)行討論。第五章研究了GNSS接收機(jī)的前端技術(shù)，包括天線和信號(hào)下變頻原理。第六章探討衛(wèi)星信號(hào)的捕獲技術(shù)。第七章討論衛(wèi)星信號(hào)的跟蹤、解調(diào)和偽距計(jì)算。第八章探討導(dǎo)航定位解算方法。第九章簡(jiǎn)要介紹了GNSS干擾和抗干擾技術(shù)。第十章為實(shí)用編程實(shí)踐。 　　本書結(jié)合最新的有關(guān)研究成果，以便讀者能參考本書獲得較全面的知識(shí)。當(dāng)然，也不可能面面俱到，讀者在閱讀本書時(shí)，需要有數(shù)字信號(hào)處理、自動(dòng)控制以及衛(wèi)星導(dǎo)航的相關(guān)知識(shí)。給出了Matlab源程序以及c++源程序，可幫助相關(guān)研究人員加快研究進(jìn)度。