#include?
#include?

#define?uchar?unsigned?char	//?以后unsigned?char就可以用uchar代替
#define?uint??unsigned?int	//?以后unsigned?int?就可以用uint?代替

sfr?ISP_DATA??=?0xe2;			//?數(shù)據(jù)寄存器
sfr?ISP_ADDRH?=?0xe3;			//?地址寄存器高八位
sfr?ISP_ADDRL?=?0xe4;			//?地址寄存器低八位
sfr?ISP_CMD???=?0xe5;			//?命令寄存器
sfr?ISP_TRIG??=?0xe6;			//?命令觸發(fā)寄存器
sfr?ISP_CONTR?=?0xe7;			//?命令寄存器

sbit?LcdRs_P???=?P2^7;		//?1602液晶的RS管腳???????
sbit?LcdRw_P???=?P2^6;		//?1602液晶的RW管腳?
sbit?LcdEn_P???=?P2^5;		//?1602液晶的EN管腳
sbit?Trig1_P???=?P2^3;		//?超聲波模塊1的Trig管腳
sbit?Echo1_P???=?P2^4;		//?超聲波模塊1的Echo管腳
sbit?Trig2_P???=?P1^5;		//?超聲波模塊2的Trig管腳
sbit?Echo2_P???=?P1^6;		//?超聲波模塊2的Echo管腳
sbit?KeySet_P??=?P1^0;		//?設(shè)置按鍵的管腳
sbit?KeyDown_P?=?P1^1;		//?減按鍵的管腳
sbit?KeyUp_P???=?P1^2;		//?加按鍵的管腳
sbit?Buzzer_P??=?P2^0;		//?蜂鳴器的管腳
sbit?Led1_P????=?P2^2;		//?傳感器1報(bào)警燈
sbit?Led2_P????=?P3^3;		//?傳感器2報(bào)警燈

uint?gAlarm;							//?報(bào)警距離變量



/*********************************************************/
//?單片機(jī)內(nèi)部EEPROM不使能
/*********************************************************/
void?ISP_Disable（）
{
	ISP_CONTR?=?0;
	ISP_ADDRH?=?0;
	ISP_ADDRL?=?0;
}


/*********************************************************/
//?從單片機(jī)內(nèi)部EEPROM讀一個(gè)字節(jié)，從0x2000地址開始
/*********************************************************/
unsigned?char?EEPROM_Read（unsigned?int?add）
{
	ISP_DATA??=?0x00;
	ISP_CONTR?=?0x83;
	ISP_CMD???=?0x01;
	ISP_ADDRH?=?（unsigned?char）（add>>8）;
	ISP_ADDRL?=?（unsigned?char）（add&0xff）;
	//?對(duì)STC89C51系列來說，每次要寫入0x46，再寫入0xB9ISP/IAP才會(huì)生效
	ISP_TRIG??=?0x46;	???
	ISP_TRIG??=?0xB9;
	_nop_（）;
	ISP_Disable（）;
	return?（ISP_DATA）;
}


/*********************************************************/
//?往單片機(jī)內(nèi)部EEPROM寫一個(gè)字節(jié)，從0x2000地址開始
/*********************************************************/
void?EEPROM_Write（unsigned?int?addunsigned?char?ch）
{
	ISP_CONTR?=?0x83;
	ISP_CMD???=?0x02;
	ISP_ADDRH?=?（unsigned?char）（add>>8）;
	ISP_ADDRL?=?（unsigned?char）（add&0xff）;
	ISP_DATA??=?ch;
	ISP_TRIG??=?0x46;
	ISP_TRIG??=?0xB9;
	_nop_（）;
	ISP_Disable（）;
}


/*********************************************************/
//?擦除單片機(jī)內(nèi)部EEPROM的一個(gè)扇區(qū)
//?寫8個(gè)扇區(qū)中隨便一個(gè)的地址，便擦除該扇區(qū)，寫入前要先擦除
/*********************************************************/
void?Sector_Erase（unsigned?int?add）	??
{
	ISP_CONTR?=?0x83;
	ISP_CMD???=?0x03;
	ISP_ADDRH?=?（unsigned?char）（add>>8）;
	ISP_ADDRL?=?（unsigned?char）（add&0xff）;
	ISP_TRIG??=?0x46;
	ISP_TRIG??=?0xB9;
	_nop_（）;
	ISP_Disable（）;
}



/*********************************************************/
//?毫秒級(jí)的延時(shí)函數(shù)，time是要延時(shí)的毫秒數(shù)
/*********************************************************/
void?DelayMs（uint?time）
{
	uint?ij;
	for（i=0;i		for（j=0;j<112;j++）;
}


/*********************************************************/
//?1602液晶寫命令函數(shù)，cmd就是要寫入的命令
/*********************************************************/
void?LcdWriteCmd（uchar?cmd）
{?
	LcdRs_P?=?0;
	LcdRw_P?=?0;
	LcdEn_P?=?0;
	P0=cmd;
	DelayMs（2）;
	LcdEn_P?=?1;????
	Delay