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#include?“lcd.h“
#include?
#include?“delay.h“

int??x1y1x2y2x3y3kk;
RESULT_t?result[object_NUM];
Quadrant?Quadrant_control;
uint16_t?????shapdis[6]={000000};
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u8?object_flag=3;

u8?color_list[COLOR_NUM][7+7]={
?{“Red??????????“}
?{“Origin???????“}
?{“Blue?????????“}
?{“Greed????????“}
?{“White????????“}
?{“Yewllo???????“}
?{“s“}};
TARGET_CONDITION_t?condition[COLOR_NUM]={
?{?78//200//20			??????//目標色度，H_MIN	?這些都可以在電腦自帶畫圖軟件上輕易找到不同顏色對應H、S、L值。
	82//280//160????		//目標色度，H_MAX??藍色160??綠色80


//我要捕獲?“在這個飽和度范圍內”?的物體。	
	85//140//50????	?	//目標最小飽和度，S_MIN
	88//250//200???	?	//目標最大飽和度，S_MAX
	
	
//我要捕獲?“在這個亮度（灰度）范圍內”?的物體。		???????????
	230//0//50?????			//目標最小亮度，L_MIN
?	240//100//200????		//目標最大亮度，L_MAX
	
//我要捕獲?“在這個大小范圍內”?的物體。
	40?????							//目標最小寬度，WIDTH_MIN
	40?????							//目標最小高度，HEIGHT_MIN
	???????????
	140????							//目標最大寬度，WIDTH_MAX
	220????							//目標最大高度，HEIGHT_MAX
	?}
/*------------Red-------------*/
?{
??200//200//20			?????//目標色度，H_MIN	?這些都可以在電腦自帶畫圖軟件上輕易找到不同顏色對應H、S、L值。
	250//280//160????		//目標色度，H_MAX??藍色160??綠色80

	150//140//50????	?	//目標最小飽和度，S_MIN
	250//250//200???	?	//目標最大飽和度，S_MAX
		???????????
	50//0//50?????			//目標最小亮度，L_MIN
?	100//100//200????		//目標最大亮度，L_MAX

	40?????							//目標最小寬度，WIDTH_MIN
	40?????							//目標最小高度，HEIGHT_MIN
???????????
	240????							//目標最大寬度，WIDTH_MAX
	320????							//目標最大高度，HEIGHT_MAX
}
?/*------------Origin-------------*/
??{?
	0//200//20			?????//目標色度，H_MIN	?這些都可以在電腦自帶畫圖軟件上輕易找到不同顏色對應H、S、L值。
	15//280//160????		//目標色度，H_MAX??藍色160??綠色80

	130//140//50????	?	//目標最小飽和度，S_MIN
	240//250//200???	?	//目標最大飽和度，S_MAX
		???????????
	0//0//50?????			//目標最小亮度，L_MIN
?	70//100//200????		//目標最大亮度，L_MAX

	40?????							//目標最小寬度，WIDTH_MIN
	40?????							//目標最小高度，HEIGHT_MIN
???????????
	240????							//目標最大寬度，WIDTH_MAX
	320????							//目標最大高度，HEIGHT_MAX
		

?}
/*------------Blue-------------*/
?{
??100//200//20			??????//目標色度，H_MIN	?這些都可以在電腦自帶畫圖軟件上輕易找到不同顏色對應H、S、L值。
	200//280//160????		//目標色度，H_MAX??藍色160??綠色80

//我要捕獲?“在這個飽和度范圍內”?的物體。	
	70//140//50????	?	//目標最小飽和度，S_MIN
	180//250//200???	?	//目標最大飽和度，S_MAX
	
//我要捕獲?“在這個亮度（灰度）范圍內”?的物體。		???????????
	0//0//50?????			//目標最小亮度，L_MIN
?	60//100//200????		//目標最大亮度，L_MAX
	
//我要捕獲?“在這個大小范圍內”?的物體。
	40?????							//目標最小寬度，WIDTH_MIN
	40?????							//目標最小高度，HEIGHT_MIN
	???????????
	240????							//目標最大寬度，WIDTH_MAX
	320????							//目標最大高度，HEIGHT_MAX
}
/*------------Greed-------------*/
?{
??50//200//20			?????//目標色度，H_MIN	?這些都可以在電腦自帶畫圖軟件上輕易找到不同顏色對應H、S、L值。
	120//280//160????		//目標色度，H_MAX??藍色160??綠色80

	100//140//50????	?	//目標最小飽和度，S_MIN
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		???????????
	0//0//50?????			//目標最小亮度，L_MIN
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	40?????							//目標最小寬度，WIDTH_MIN
	40?????				

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
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?????文件?????????267??2018-10-21?15:02??形狀識別+顏色識別_STM32103\COLOR\test.h
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?????目錄???????????0??2020-04-30?17:34??形狀識別+顏色識別_STM32103\HARDWARE\BEEP\
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?????文件????????6385??2019-06-08?10:05??形狀識別+顏色識別_STM32103\HARDWARE\EXTI\exti.c
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?????文件????????1298??2016-11-09?13:53??形狀識別+顏色識別_STM32103\HARDWARE\LED\led.c
............此處省略228個文件信息