#include?
sbit?IN1?=?P1^1;
sbit?IN2?=?P1^2;

sbit?Key1?=?P3^1;//加速每次加3*60=180
sbit?Key2?=?P3^2;//減速每次減1*60=60

int?SetoneSettenSethunCurrentoneCurrenttenCurrenthun;
unsigned?char?code?LedChar[]={0x3F0x060x5B0x4F0x660x6D0x7D0x070x7F0x6F};
bit	TurnFlag;
int?sn;

float?Current_s?=?0;
int?Current_min=0;
int?set_min;
float?count?=?0;

int?error=0last_error=0pro_error=0;			//pid?
float?uk=0uk1=0.0duk=0.0;	//pid
float?Kp=0.3822Ki=0.71Kd=0;	//pid的系數當??轉速為240時最穩定
//

void?shumaguan（）;
void?motor_speed（）;
void?PID（）;
void?delay（）;

//unsigned?int?sn=1;
int?j;
int?i;
int?y;
int?set_s?=?0;
//int?level_1;

char?pwm=0;
void?delay（）
{
		int?x?=?150;
		while（x--）;
}
/*******************數碼管顯示函數******************************/
void?shumagu

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

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?????文件???????8357??2019-04-11?14:07??直流電機調速\Listings\motor.lst

?????文件??????15217??2019-04-11?14:07??直流電機調速\Listings\program.m51

?????文件??????14154??2019-04-11?14:07??直流電機調速\Listings\STARTUP.lst

?????文件???????3956??2019-01-04?09:58??直流電機調速\motor.c

?????文件??????11472??2019-04-11?14:07??直流電機調速\objects\motor.obj

?????文件??????11038??2019-04-11?14:07??直流電機調速\objects\program

?????文件????????995??2019-04-11?14:07??直流電機調速\objects\program.build_log.htm

?????文件????????106??2019-04-11?14:07??直流電機調速\objects\program.lnp

?????文件????????819??2019-04-11?14:07??直流電機調速\objects\STARTUP.obj

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????.......??????5755??2019-04-11?14:07??直流電機調速\program.uvopt

????.......?????14442??2019-04-11?14:07??直流電機調速\program.uvproj

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?????目錄??????????0??2019-04-11?14:12??直流電機調速

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