using?System;
using?System.Collections.Generic;
using?System.ComponentModel;
using?System.Data;
using?System.Drawing;
using?System.Linq;
using?System.Text;
using?System.Threading.Tasks;
using?System.Windows.Forms;
using?csLTDMC;

namespace?定長運動
{
????public?partial?class?Form1?:?Form
????{
????????private?ushort?_CardID?=?0;
????????public?Form1（）
????????{
????????????InitializeComponent（）;
????????}

????????private?void?Form1_Load（object?sender?EventArgs?e）
????????{
????????????short?num?=?LTDMC.dmc_board_init（）;//獲取卡數(shù)量
????????????if?（num?<=?0?||?num?>?8）
????????????{
????????????????MessageBox.Show（“初始卡失敗!“?“出錯“）;
????????????}
????????????ushort?_num?=?0;
????????????ushort[]?cardids?=?new?ushort[8];
????????????uint[]?cardtypes?=?new?uint[8];
????????????short?res?=?LTDMC.dmc_get_CardInfList（ref?_num?cardtypes?cardids）;
????????????if?（res?!=?0）
????????????{
????????????????MessageBox.Show（“獲取卡信息失敗!“）;
????????????}
????????????_CardID?=?cardids[0];
????????????//
????????????timer1.Start（）;
????????}

????????private?ushort?GetAxis（）
????????{
????????????return?decimal.ToUInt16（numericUpDown1.Value）;
????????}

????????private?void?button1_Click（object?sender?EventArgs?e）
????????{
????????????ushort?axis?=?GetAxis（）;?//軸號
????????????
????????????double?dStartVel;//起始速度
????????????double?dMaxVel;//運行速度
????????????double?dTacc;//加速時間
????????????double?dTdec;//減速時間
????????????double?dStopVel;//停止速度
????????????double?dS_para;//S段時間
????????????int?dDist;//目標(biāo)位置
????????????ushort?sPosi_mode;?//運動模式0：相對坐標(biāo)模式，1：絕對坐標(biāo)模式

????????????
????????????dStartVel?=?decimal.ToDouble（numericUpDown3.Value）;
????????????dMaxVel?=?decimal.ToDouble（numericUpDown4.Value）;
????????????dTacc?=?decimal.ToDouble（numericUpDown5.Value）;
????????????dTdec?=?decimal.ToDouble（numericUpDown6.Value）;
????????????dStopVel?=?decimal.ToDouble（numericUpDown8.Value）;
????????????dS_para?=?decimal.ToDouble（numericUpDown7.Value）;
????????????dDist?=?decimal.ToInt32（numericUpDown9.Value）;
????????????sPosi_mode?=?0;
???
????????????
???????
????????????LTDMC.dmc_set_profile（_CardID?axis?dStartVel?dMaxVel?dTacc?dTdec?dStopVel）;//設(shè)置速度參數(shù)

????????????LTDMC.dmc_set_s_profile（_CardID?axis?0?dS_para）;//設(shè)置S段速度參數(shù)

????????????LTDMC.dmc_set_dec_stop_time（_CardID?axis?dTdec）;?//設(shè)置減速停止時間

????????????LTDMC.dmc_pmove（_CardID?axis?dDist?sPosi_mode）;//定長運動
???????????
????????}

????????private?void?button4_Click（object?sender?EventArgs?e）
????????{
????????????ushort?axis?=?GetAxis（）;?//軸號
????????????ushort?stop_mode?=?0;?//制動方式，0：減速停止，1：緊急停止

????????????LTDMC.dmc_stop（_CardID?axis?stop_mode）;
????????}

????????private?void?button5_Click（object?sender?EventArgs?e）
????????{
????????????ushort?axis?=?GetAxis（）;?//軸號
????????????int?dpos?=?0;//?當(dāng)前位置

????????????LTDMC.dmc_set_position（_CardID?axis?dpos）;?//設(shè)置指定軸的當(dāng)前指令位置值
????????}

????????private?void?button7_Cli

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2019-07-09?08:54??例1_定長運動\
?????目錄???????????0??2019-07-09?08:54??例1_定長運動\定長運動\
?????文件?????????187??2017-12-04?00:00??例1_定長運動\定長運動\App.config
?????文件???????35196??2017-12-04?00:00??例1_定長運動\定長運動\Form1.Designer.cs
?????文件????????4970??2017-12-04?00:00??例1_定長運動\定長運動\Form1.cs
?????文件????????6011??2017-12-04?00:00??例1_定長運動\定長運動\Form1.resx
?????文件???????76212??2017-12-04?00:00??例1_定長運動\定長運動\LTDMC.cs
?????文件?????????524??2017-12-04?00:00??例1_定長運動\定長運動\Program.cs
?????目錄???????????0??2019-07-09?08:54??例1_定長運動\定長運動\Properties\
?????文件????????1390??2017-12-04?00:00??例1_定長運動\定長運動\Properties\AssemblyInfo.cs
?????文件????????2904??2017-12-04?00:00??例1_定長運動\定長運動\Properties\Resources.Designer.cs
?????文件????????5612??2017-12-04?00:00??例1_定長運動\定長運動\Properties\Resources.resx
?????文件????????1113??2017-12-04?00:00??例1_定長運動\定長運動\Properties\Settings.Designer.cs
?????文件?????????249??2017-12-04?00:00??例1_定長運動\定長運動\Properties\Settings.settings
?????目錄???????????0??2019-07-09?08:54??例1_定長運動\定長運動\bin\
?????目錄???????????0??2019-07-24?17:47??例1_定長運動\定長運動\bin\Debug\
?????文件???????42496??2017-12-04?00:00??例1_定長運動\定長運動\bin\Debug\定長運動.exe
?????文件?????????187??2017-12-04?00:00??例1_定長運動\定長運動\bin\Debug\定長運動.exe.config
?????文件???????54784??2017-12-04?00:00??例1_定長運動\定長運動\bin\Debug\定長運動.pdb
?????文件???????22472??2017-12-04?00:00??例1_定長運動\定長運動\bin\Debug\定長運動.vshost.exe
?????文件?????????187??2017-12-04?00:00??例1_定長運動\定長運動\bin\Debug\定長運動.vshost.exe.config
?????文件?????????490??2017-12-04?00:00??例1_定長運動\定長運動\bin\Debug\定長運動.vshost.exe.manifest
?????文件?????????187??2017-12-04?00:00??例1_定長運動\定長運動\bin\Debug\定長運動（脈沖當(dāng)量）.exe.config
?????文件???????22472??2019-07-24?17:47??例1_定長運動\定長運動\bin\Debug\定長運動（脈沖當(dāng)量）.vshost.exe
?????文件?????????187??2017-12-04?00:00??例1_定長運動\定長運動\bin\Debug\定長運動（脈沖當(dāng)量）.vshost.exe.config
?????文件?????????490??2015-06-04?12:48??例1_定長運動\定長運動\bin\Debug\定長運動（脈沖當(dāng)量）.vshost.exe.manifest
?????目錄???????????0??2019-09-11?09:41??例1_定長運動\定長運動\bin\Release\
?????目錄???????????0??2019-07-09?08:54??例1_定長運動\定長運動\obj\
?????目錄???????????0??2019-07-09?08:54??例1_定長運動\定長運動\obj\Debug\
?????文件????????1711??2017-12-04?00:00??例1_定長運動\定長運動\obj\Debug\DesignTimeResolveAssemblyReferences.cache
?????文件????????7101??2019-07-24?17:47??例1_定長運動\定長運動\obj\Debug\DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache
............此處省略18個文件信息