資源簡介
這個是機器人軌跡規(guī)劃A*算法代碼，它是由matlab編寫的，文檔見我的博客： https://blog.csdn.net/caokaifa/article/details/82314809
代碼片段和文件信息
function?animation（openclosepobstacle）
figure（2）
if?length（obstacle）>=1
????plot（obstacle（:1）obstacle（:2）‘om‘）;hold?on;
end
plot（p.start（1）p.start（2）‘*r‘）;hold?on;
plot（p.goal（1）p.goal（2）‘*b‘）;hold?on;
plot（open（:1）open（:2）‘xr‘）;hold?on;
plot（close（:1）close（:2）‘xk‘）;hold?on;
axis（[0-0.5?p.XYMAX+1+0.5?0-0.5?p.XYMAX+1+0.5]）
grid?on;
pause;
end?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2018-09-01?23:53??Aplanning\
?????文件????????1325??2018-09-02?12:01??Aplanning\AStar.m
?????文件?????????558??2018-09-02?13:28??Aplanning\Aplanning.m
?????文件?????????581??2018-09-01?16:54??Aplanning\FindList.m
?????文件?????????520??2018-08-31?22:50??Aplanning\GetBoundary.m
?????文件?????????291??2018-08-31?22:57??Aplanning\GetObstacle.m
?????文件?????????358??2018-09-02?13:39??Aplanning\GetPath.m
?????文件?????????160??2018-09-01?10:15??Aplanning\MotionModel.m
?????文件?????????382??2018-09-01?16:52??Aplanning\animation.m
?????文件??????????50??2018-08-31?23:43??Aplanning\h.m
?????文件?????????186??2018-09-01?11:29??Aplanning\isObstacle.m
?????文件?????????124??2018-08-31?22:08??Aplanning\isSamePosi.m
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