%本例程讀取的數據是慣導數據（三軸陀螺儀、三軸加速度計），源文件為txt格式，在matlab中讀取6種數據并作圖顯示
fs=25.6;????????????????????%采樣頻率
T=1/fs;?????????????????????%采樣周期
data=load（‘data8.txt‘）;?????%加載txt文件
save（‘data.mat‘‘data‘）;????%將讀取到的數據存入mat格式文件
length=size（data）;??????????%求得數據長度，這里length是一個包含兩個數據的向量，第一個數據是data矩陣的行數，第二個數據是data矩陣的列數
time=length（1）/fs;??????????%求出數據采集時間的總長度，用于橫坐標顯示
t=（1:length（1））/fs;?????????%求得步長

figure（1）;
gx=data（:1）;%獲取第一列數據
subplot（311）;
plot（tgx）;axis（[0?time?-300?300]）;title（‘gx‘）;xlabel（‘時間（s）‘）;ylabel（‘角速度（°/s）‘）;
gy=data（:2）;%獲取第二列數據
subplot（312）;
plot（tgy）;axis（[0?time?-300?300]）;title（‘gy‘）;xlabel（‘時間（s）‘）;ylabel（‘角速度（°/s）‘）;
gz=data（:3）;%獲取第三列數據
subplot（313）;
plot（tgz）;axis（[0?time?-300?300]）;title（‘gz‘）;xlabel（‘時間（s）‘）;ylabel（‘角速度（°/s）‘）;

figure（2）;
ax=data（:4）;%獲取第四列數據
subplot（311）;
plot（tax）;axis（[0?time?-2?2]）;title（‘ax‘）;xlabel（‘時間（s）‘）;ylabel（‘加速度（g/s^2）‘）;
ay=data（:5）;%獲取第五列數據
subplot（312）;
plot（tay）;axis（[0?time?-2?2]）;title（‘ay‘）;xlabel（‘時間（s）‘）;ylabel（‘加速度（g/s^2）‘）;
az=data（:6）;%獲取第六列數據
subplot（313）;
plot（taz）;axis（[0?time?-2?2]）;title（‘az‘）;xlabel（‘時間（s）‘）;ylabel（‘加速度（g/s^2）‘）;

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????7571??2019-04-11?17:04??matlab中讀取txt數據并繪圖顯示\data.mat

?????文件??????22263??2019-04-11?15:53??matlab中讀取txt數據并繪圖顯示\data8.txt

?????文件???????1395??2019-04-11?17:02??matlab中讀取txt數據并繪圖顯示\read.m

?????目錄??????????0??2019-04-11?17:04??matlab中讀取txt數據并繪圖顯示

-----------?---------??----------?-----??----

????????????????31229????????????????????4