%基于LQR最優控制的降維觀測器設計

%LQR控制穩定系統
Q=diag（[1010]）;
R=1;
Ks=lqr（ABQR）;%狀態反饋矩陣
%降維觀測器設計
q=rank（C）;
P=[C;0?1?0?0;0?0?0?1];
Q=inv（P）;
Q1=Q（:1:q）;
Q2=Q（:q+1:rank（Q））;
A1=P*A*inv（P）;
B1=P*B;
%A1矩陣分塊
A11=A1（1:q1:q）;
A12=A1（1:qq+1:4）;
A21=A1（q+1:41:q）;
A22=A1（q+1:4q+1:4）;
%B1矩陣分塊
B11=B1（1:q:）;
B12=B1（q+1:4:）;
Pole=[-1?-2];%期望極點
K=place（A22‘A12‘Pole）;%極點配置
L=K‘;%狀態觀測器增益矩陣

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件????????459??2013-09-26?12:45??MATLAB?智能算法超級學習手冊-程序代碼\MT?智能算法\第10章?基于LQR+PID的倒立擺控制算法\jwgcl.m

?????文件????????640??2013-09-26?12:45??MATLAB?智能算法超級學習手冊-程序代碼\MT?智能算法\第10章?基于LQR+PID的倒立擺控制算法\jwgcp.m

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?????文件???????1538??2013-09-26?12:45??MATLAB?智能算法超級學習手冊-程序代碼\MT?智能算法\第11章?基于粒子群算法的尋優計算\y11_3.m

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?????文件???????3523??2013-09-26?12:45??MATLAB?智能算法超級學習手冊-程序代碼\MT?智能算法\第11章?基于粒子群算法的尋優計算\y11_5.m

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?????文件?????????60??2013-09-26?12:45??MATLAB?智能算法超級學習手冊-程序代碼\MT?智能算法\第12章?基本粒子群改進算法分析\y12_2\fitness.m

?????文件???????1166??2013-09-26?12:45??MATLAB?智能算法超級學習手冊-程序代碼\MT?智能算法\第12章?基本粒子群改進算法分析\y12_2\LinWPSO.asv

?????文件???????1203??2013-09-26?12:45??MATLAB?智能算法超級學習手冊-程序代碼\MT?智能算法\第12章?基本粒子群改進算法分析\y12_2\LinWPSO.m

?????文件?????????90??2013-09-26?12:45??MATLAB?智能算法超級學習手冊-程序代碼\MT?智能算法\第12章?基本粒子群改進算法分析\y12_3\fitness.m

?????文件???????1328??2013-09-26?12:45??MATLAB?智能算法超級學習手冊-程序代碼\MT?智能算法\第12章?基本粒子群改進算法分析\y12_3\SAPSO.asv

?????文件???????1321??2013-09-26?12:45??MATLAB?智能算法超級學習手冊-程序代碼\MT?智能算法\第12章?基本粒子群改進算法分析\y12_3\SAPSO.m

?????文件?????????90??2013-09-26?12:45??MATLAB?智能算法超級學習手冊-程序代碼\MT?智能算法\第12章?基本粒子群改進算法分析\y12_4\fitness.m

?????文件???????1344??2013-09-26?12:45??MATLAB?智能算法超級學習手冊-程序代碼\MT?智能算法\第12章?基本粒子群改進算法分析\y12_4\SAPSO.m

............此處省略311個文件信息