%給定參數
%電機
UN=400;%額定電壓
IdN=52.2;%額定電流
nN=2610;%額定轉速
Ce=0.1459;%電動機在額定磁通下的電動勢系數
lambda=1.5;%允許過載倍數
%電樞回路
R=0.368;%電樞回路總電阻
%時間常數
Tl=0.0144;
Tm=0.18;
%PWM
f=8000;%開關頻率
Ts=1/f;%PWM變換器滯后時間常數
Ucm=5;%最大控制電壓
Udc=538;%三相整流輸出最大支流電壓
Ks=Udc/Ucm;%PWM變換器放大系數
%濾波時間常數
Toi=0.0006;
Ton=0.01;
%給定電壓
Un=10;
%輸出限幅值
Uonli=10;
Uoili=5;
%計算參數
%反饋系數
alpha=Un/nN;
beta=Uonli/（lambda*IdN）;
%ACR
Tsigmai=Ts+Toi;
taui=Tl;
KI=0.5/Tsigmai;
Ki=KI*taui*R/（Ks*beta）;
%ASR
h=5;
Tsigman=1/KI+Ton;
taun=h*Tsigman;
KN=（h+1）/（2*h*h*Tsigman*Tsigman）;
Kn=（h+1）*beta*Ce*Tm/（2*h*alpha*R*Tsigman）;

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?????文件???????28523??2020-06-09?10:41??直流電動機轉速電流雙閉環系統simulink建模\SpeedLoop.slx
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