function?[sysx0strts]?=?csfunc（txuflagmabIzB1C1D1D2E1）

B1=10.3;C1=1.3;D1=-8.153599999999999e+03;E1=-1.05;D2=-4.390499999999999e+03;%后輪439.04
Iz=3885;m=1500;a=1.463;b=1.585;

switch?flag???????????????????????????????????????????????%根據參數flag切換操作
??case?0
????[sysx0strts]=mdlInitializeSizes（B1C1D1D2E1）;???????????????%初始化模塊，如果flag=0，調用mdlInitializeSizes函數，傳遞參數txu，輸出為sysx0strts
??case?1
????sys=mdlDerivatives（txumabIzB1C1D1D2E1）;???%連續狀態計算模塊，如果flag=1，調用mdlDerivatives函數，傳遞參數txu，輸出為sys
??case?3
????sys=mdlOutputs（txu）;?????????%輸出模塊，如果flag=3，調用mdlOutputs函數，傳遞參數txu，輸出為sys
??case{249}
????sys=[];?????????????????????????????????
??otherwise
????DAStudio.error（‘Simulink:blocks:unhandledFlag‘?num2str（flag））;%如果flag不是上述值，提示輸入錯誤
end

function?[sysx0strts]=mdlInitializeSizes（B1C1D1D2E1）?
sizes?=?simsizes;??????????????????????????????????????????%用于設置模塊參數的結構體用simsizes來生成
sizes.NumContStates