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    文件類型: .m
    金幣: 1
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    發(fā)布日期: 2021-05-15
  • 語言: Matlab
  • 標(biāo)簽: code??

資源簡介

利用simuliink中的S函數(shù)編寫倒立擺軌跡跟蹤控制的實(shí)例,控制倒立擺角度到5°的情況

資源截圖

代碼片段和文件信息

function?[sysx0strts]?=?sfuntemp(txuflag)

g=10;
L=1;
switch?flag
??case?0
????[sysx0strts]=mdlInitializeSizes;
??case?1
????sys=mdlDerivatives(txugL);
??case?2
????sys=mdlUpdate(txu);
??case?3
????sys=mdlOutputs(txu);
??case?4
????sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(txu);
??case?9
????sys=mdlTerminate(txu);
??otherwise
????DAStudio.error(‘Simulink:blocks:unhandledFlag‘?num2str(flag));
end

function?[sysx0strts]?=?mdlInitializeSizes

sizes?=?simsizes;
sizes.NumContStates??=?2;
siz

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