function?filter（）
i?=?input（‘請輸入濾波方法?1為向后差分法?2為雙線性法?3為頻率預曲折雙線性法?4為PID控制算法（5?10?0.2）:‘）;
W?=?input（‘請輸入輸入信號x（t）的系數W:‘）;
T?=?input（‘請輸入采樣時間T:‘）;
a?=?0.1;
n?=?1:1000;
x?=sin（W*n*T）;
%x=1:1000;
y（1）?=?0;
switch?i
????case?1
????????for?n=2:1000;
????????y（n）?=?T/（T+1/a）*x（n）+（1/a）/（T+1/a）*y（n-1）;
????????end
????????plot（0:999y）
????case?2
????????for?n=2:1000;
????????y（n）?=?a*T/（2.0+a*T）*（x（n）+x（n-1））-（2.0-a*T）/（2.0+a*T）*y（n-1）;
????????end
????????plot（0:999y）
????case?3
????????for?n=2:1000;
????????????y（n）?=?tan（a*T/2.0）/（1+tan（a*T/2.0））*（x（n）+x（n-1））-tan（a*T/2.0-1）/（1+tan（a*T/2.0））*y（n-1）;
????????end
????????plot（0:999y）
????case?4
????????Kp?=?input（‘請輸入比例系數Kp:‘）;
????????Ki?=?input（‘請輸入積分系數Ki:‘）;
????????Kd?=?input（‘請輸入微分系數Kd:‘）;
????????e（1）?=?1;
????????e（2）?=?1;
????????m（1）?=?1;
????????m（2）?=?1;
????????y（2）?=?T/（T+1/a）*x（2）+（1/a）/（T+1/a）*y（1）;
????????for?k=3:500;
????????????y（k）?=?T/（T+1/a）*m（k-1）+（1/a）/（T+1/a）*y（k-1）;
????????????e（k）?=x（k）-y（k）;
????????????m（k）?=?（Kp+Ki+Kd）*e（k）+m（k-1）-（Kp+2*Kd）*e（k-1）+Kd*e（k-2）;
????????end
????????plot（0:499m）
end
end

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????1162??2010-03-31?18:18??濾波器程序\MATLAB\filter.m

?????文件??????24365??2010-04-01?15:49??濾波器程序\MATLAB\filter1.mdl

?????文件???????1575??2010-03-26?12:24??濾波器程序\查表法、最小二乘法Matlab程序\1.m

?????目錄??????????0??2010-04-04?19:10??濾波器程序\MATLAB

?????目錄??????????0??2010-04-04?19:10??濾波器程序\查表法、最小二乘法Matlab程序

?????目錄??????????0??2010-04-04?19:12??濾波器程序

-----------?---------??----------?-----??----

????????????????27102????????????????????6