???close?all;
???clear?all;
???clc;


????PtW?=?10e-6;?%單位是W
????Pt?=?10*log10（PtW）;?%單位是dB
????f?=?9e8;?%載頻單位是Hz
????n?=?2;?%路徑損耗指數
????d0?=?20;?%近地參考距離單位是m
????%d?=?100*sqrt（13）;?%選定信標節點與未知節點之間的精確T-R距離單位是m
????c?=?3*10^8;?%光速單位是m/s
????lamida?=?c/f;?%波長單位是m
????Gt?=?1;Gr?=?1;L?=?1;?%Gt為發射天線增益;Gr為接收天線增益;L為與傳播無關的系統損耗因子（不小于1）

????%PL0為近地參考距離的路徑損耗
????%PrW?=?PtW*Gt*Gr*lamida^2/（（4*pi）^2*d0^2*L）?%單位是W
????%PL0?=?10*log10（Pt/Pr）?%單位是dB
????PL0?=?-10*log10（Gt*Gr*lamida^2/（（4*pi）^2*d0^2*L））;?%單位是dB
????Pr0?=?Pt-PL0;?%單位是dB
????
????%引入坐標矩陣，計算距離
????anchor=[1?1?1?0?0;
????????2?2?1?0?0;
????????3?3?1?0?0;
????????4?1?2?0?0;
????????5?2?2?0?0;
????????6?3?2?0?0;
????????7?1?3?0?0;
????????8?2?3?0?0;
????????9?3?3?0?0];
????polastx=2.2;
????polasty=2.35;
????ponowx=2.5;
????ponowy=2.5;
????n=2;
????count=0;
????%t-1時刻接收到的RSSI值
???
????????for?m=1:9
????????????d1=sqrt（（polastx-anchor（mn））.^2+（polasty-anchor（mn+1））.^2）;
????????????
????????????%PL為精確T-R距離的路徑損耗;Pr為信標節點的接收功率
????????????PL?=?PL0+10*n*log10（d1/d0）;?%單位是dB
????????????