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大小: 11KB文件類型: .zip金幣: 2下載: 0 次發(fā)布日期: 2021-05-18
- 語言: Matlab
- 標簽: matlab??反步法??backstepping??跟蹤直線??
資源簡介
一個基于反步法(backstepping)的,能跟蹤直線的matlab程序,

代碼片段和文件信息
function?[sysx0strts]?=?s_function(txuflag)
switch?flag
??case?0
????[sysx0strts]=mdlInitializeSizes;
??case?1
????sys=mdlDerivatives(txu);
??case?3
????sys=mdlOutputs(txu);
??case?{249}
????sys=[];
????
??otherwise
????error([‘Unhandled?flag?=?‘num2str(flag)]);
end
function?[sysx0strts]=mdlInitializeSizes
sizes?=?simsizes;
sizes.NumContStates??=?1;
sizes.NumDiscStates??=?0;
sizes.NumOutputs?????=?1;
sizes.NumInputs??????=?2;
sizes.DirFeedthrough?=?0;
sizes.NumSampleTimes?=?1;???
sys?=?simsizes(sizes);
x0??=?[0];
str?=?[];
ts??=?[0?0];
function?sys=mdlDerivatives(txu)
Ue=u(1);
R1=u(2);
sys=R1*Ue;
function?sys=mdlOutputs(txu)
sys=x;
?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2012-04-25?10:38??路徑跟蹤(直線)\
?????文件?????????773??2012-04-21?08:48??路徑跟蹤(直線)\adapt.m
?????文件????????1302??2012-04-25?09:13??路徑跟蹤(直線)\control.m
?????文件???????33082??2012-04-25?11:17??路徑跟蹤(直線)\lujinggenzong.mdl
?????文件?????????785??2012-04-25?09:19??路徑跟蹤(直線)\n.m
?????文件?????????835??2012-04-25?09:18??路徑跟蹤(直線)\tao.m
?????文件????????1315??2012-04-25?09:14??路徑跟蹤(直線)\WLM.m
?????文件?????????804??2012-04-25?09:18??路徑跟蹤(直線)\X.m
?????文件?????????809??2012-04-25?09:18??路徑跟蹤(直線)\Y.m
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