%%?Parameters
numberOfSamples?????????=?param.numberOfSamples;
matchingThreshold???????=?param.matchingThreshold;
matchingNumber??????????=?param.matchingNumber;
updateFactor????????????=?param.updateFactor;
numberOfHistoryImages???=?param.numberOfHistoryImages;

%%?Initialize?ViBe
%?originalImage=vidframe;%%開辟一塊存儲用于保存各像素點(diǎn)的原始背景模型
%?flags=unit8（zeros（height?width））;%%為每一個(gè)像素設(shè)置一個(gè)標(biāo)志只是該像素點(diǎn)是否保存有原始背景模型，1為保存了原始背景模型，初始化為0
%?counters=unit8（zeros（heightwidth））;%%為每一個(gè)像素點(diǎn)設(shè)置一個(gè)計(jì)數(shù)器，用來統(tǒng)計(jì)該像素點(diǎn)連續(xù)被判為前景的幀數(shù)

historyImages?=?cell（1?numberOfHistoryImages）;
for?ii?=?1:length（historyImages）
????historyImages{ii}?=?vidframe;
end
hsvImage=hsvframe;
historyBuffer?=?cell（1?numberOfSamples?-?numberOfHistoryImages）;
for?ii?=?1:length（historyBuffer）??%%??通過人為地對圖像加入一定范圍內(nèi)的隨機(jī)噪聲構(gòu)建樣本集，這也時(shí)官網(wǎng)代碼中的做法。
%?????historyBuffer{ii}?=?vidframe?+?double（floor（rand（height?width））*20?-?10）;
????historyBuffer{ii}?=?vidframe?+?double（floor（rand（height?width）*20-?10）?）;
end

%%?Random?Part
%?對于時(shí)間取樣和空間鄰域更新策略，在官網(wǎng)代碼實(shí)現(xiàn)的時(shí)候確實(shí)很巧妙，
%?個(gè)人覺得很體現(xiàn)代碼功力。實(shí)現(xiàn)的時(shí)候，如果對每一個(gè)點(diǎn)都進(jìn)行概率判斷，
%?就相當(dāng)于遍歷了每一個(gè)像素點(diǎn)，復(fù)雜度為O（height*width）；換個(gè)角度思考，
%?每個(gè)點(diǎn)都有一定概率（比如1/rate）才更新，等同于整幅圖圖像每次會更新
%?一定概率部分個(gè)點(diǎn)，即1/rate*height*width個(gè)點(diǎn)更新，這樣整體的計(jì)算復(fù)
%?雜度就會降到O（1/rate*height*width）。
size?=2*max（height?width）?+?1;?
%?jump[]?from?1?to?2*updateFactor
%?官網(wǎng)在實(shí)現(xiàn)的時(shí)候是通過隨機(jī)步長的方式，
%?比如，步長為1~（2*rate?-?1）之間的一個(gè)隨機(jī)數(shù)，
%?每次更新一個(gè)點(diǎn)就向前移動一定步長。（假設(shè)整幅
%?圖像存儲為一個(gè)一維數(shù)組，每次通過加步長計(jì)算索
%?引）這樣計(jì)算下來，平均每次移動的步長約等于rate，
%?那么整幅圖像就會有1/rate*height*width進(jìn)行更新，等價(jià)實(shí)現(xiàn)
jump?=?floor（rand（1?size）*2*updateFactor）?+?1;%%隨機(jī)步長
%?neighborX?Y?represent?the?neighbor?index
neighborX?=?floor（rand（1?size）*3）?-?1;%?-1~1
neighborY?=?floor（rand（1?size）*3）?-?1;
%?position[]?from?1?to?numberOfSamples
position?=?floor（rand（1?size）*numberOfSamples）?+?1;??%1~20

disp（‘Initialize?ViBe‘）

?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????2460??2017-02-21?18:00??vibeSegmentation.m

?????文件???????4330??2017-02-21?17:08??vibeUpdate.m

?????文件???????2187??2017-02-21?11:00??initViBe.m

?????文件???????2676??2017-05-10?09:18??main.m

-----------?---------??----------?-----??----

????????????????11653????????????????????4