clc;
clear?all;
close?all;
fclose（instrfindall）;%先關閉之前可能存在的UDP，第一次運行時需要注釋掉，否則會報錯，后面運行要一直打開。
%這里是我定義的指令，每個指令由多個字節構成，字節間按空格分開
%?fid1?=?fopen（‘zhiling1.txt‘‘r‘）;%1個包
%?for?i?=?1:5
%?????for?j?=?1:1
%?????data1{ij}?=?fscanf（fid1‘%s‘[11]）;%以字符方式讀取每個值，遇空格完成每個值的讀取
%?????end
%?end
%?zhiling1?=?（hex2dec（data1））.‘;
%?fid2?=?fopen（‘zhiling2.txt‘‘r‘）;%1個包
%?for?i?=?1:148
%?????for?j?=?1:1
%?????data2{ij}?=?fscanf（fid2‘%s‘[11]）;%以字符方式讀取每個值，遇空格完成每個值的讀取
%?????end
%?end
%?zhiling2?=?（hex2dec（data2））.‘;

%127.0.0.1即為本地
%u1表示自己的電腦，u2表示對端電腦，u1設置的通信IP地址為對端（u2）的IP，u2設置的通信IP地址為對端（u1）的IP。
u1=udp（‘192.168.2.200‘‘RemotePort‘7000‘LocalPort‘7000）;%udp（對端IP，對端端口號，本地端口號）
%u1的本機端口為8848，即監聽所有發到8848端口的消息；
%u1的遠程端口為8847，即若u1發送消息，則發送到8847端口，本機端口為8847的UDP便會受到u1的消息
u2=udp（‘192.168.2.100‘‘RemotePort‘7000‘LocalPort‘7000）;%同上
%?u3=udp（‘127.0.0.1‘‘RemotePort‘8848‘LocalPort‘8850）;%同上
set（u1‘ByteOrder‘‘littleEndian‘）;%與dsp通信，需要設置大小端
set（u2‘ByteOrder‘‘littleEndian‘）;
u1.OutputBufferSize=8192;%設置接收和發送的報文長度，不設置的話，可能會置為512字節，接收不完整
u1.InputBufferSize=8192;%默認512字