function?[oghqperrxk]=hmodeinitial（Trezxzyxk1syk1svxksvyksperr11perr12perr22）
o=[1T000.5*T^20;0100T0;001T00.5*T^2;00010T;000010;00000T];
h=[100000;001000];
g=[T^2/40;T/20;0T^2/4;0T/2;10;01];
q=[100000;010000];
jsx=0.5*（zx（r-1/（1-e））-xk1s（r-1/（1-e）））;
jsy=0.5*（zy（r-1/（1-e））-yk1s（r-1/（1-e）））;
vx=vxks（r-1/（1-e）-1）+2*jsx;
vy=vyks（r-1/（1-e）-1）+2*jsy;
xk=[zx（r-5）;vx;zy（r-5）;vy;jsx;jsy];
p111=10000;p112=10000;p115=5000;
p155=0.25*（10000+perr11（r-6）+4*perr12（r-6）+perr22（r-6））;
p122=10000+perr11（r-6）+4*perr12（r-6）+2*perr12（r-6）;
p125=5000+0.5*perr11（r-6）+perr22（r-6）+1.5*perr12（r-6）;
perr=[p111p11200p1150;0p12200p1250;00100000;00010000;0000p1550;00000100]

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
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?????文件????????761??2005-05-04?14:18??kalman濾波\hmodeinitial.m

?????文件????????277??2005-05-04?13:49??kalman濾波\lmodeinitial.m

?????文件??????43753??2005-03-30?20:38??kalman濾波\仿真作業要求.pdf

?????文件???????4854??2005-05-04?14:04??kalman濾波\卡爾曼濾波.m

?????目錄??????????0??2009-12-18?14:32??kalman濾波

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