%建立模糊控制算法??
a?=?newfis（‘Gait?recognition‘）;??

Limit?=?zeros（61）;
Limit（[12]1）?=?[034];
Press_0?=?Limit（[12]1）;
Limit（[34]1）?=?[013];
Press_1?=?Limit（[34]1）;
Limit（[56]1）?=?[053];
Press_2?=?Limit（[56]1）;

a?=?addvar（a‘input‘‘press_0‘Press_0）;??
a?=?addmf（a‘input‘1‘NS‘‘trimf‘[-2.52.57.5]）;??
a?=?addmf（a‘input‘1‘NB‘‘trimf‘[-102050]）;??
a?=?addvar（a‘input‘‘press_1‘Press_1）;?
a?=?addmf（a‘input‘2‘NS‘‘trimf‘[-339]）;??
a?=?addmf（a‘input‘2‘NB‘‘trimf‘[21018]）;?
a?=?addvar（a‘input‘‘press_2‘Press_2）;
a?=?addmf（a‘input‘3‘NS‘‘trimf‘[-5515]）;??
a?=?addmf（a‘input‘3‘NB‘‘trimf‘[-123276]）;
????
a?=?addvar（a‘output‘‘phase‘[17]）;??
a?=?addmf（a‘output‘1‘HO‘‘trimf‘[113]）;??
a?=?addmf（a‘output‘1‘ST‘‘trimf‘[135]）;??
a?=?addmf（a‘output‘1‘AO‘‘trimf‘[357]）;??
a?=?addmf（a‘output‘1‘SW‘‘trimf‘[577]）;???????
???
%建立模糊規則??
rulelist=[1?1?1?4?1?1;??
??????????1?1?2?1?1?1;??
??????????1?2?1?3?1?1;??
??????????1?2?2?1?1?1;??
??????????2?1?1?3?1?1;
??????????2?1?2?2?1?1;
??????????2?2?1?3?1?1;
??????????2?2?2?2?1?1];??
a?=?addrule（arulelist）;??
???
%設置反模糊化算法??
a1?=?setfis（a‘DefuzzMethod‘‘mom‘）;??
writefis（a1‘gait‘）;??
a2?=?readfis（‘gait‘）;??
??
figure（1）;plotmf（a‘input‘1）;grid?on;
figure（2）;plotmf（a‘input‘2）;grid?on;
figure（3）;plotmf（a‘input‘3）;grid?on;
figure（4）;plotmf（a‘output‘1）;grid?on;