%?%?%?%?計算du
function?du=diff_u（Vd）
global?A?D
n=size（V1）;
sum_x=repmat（sum（V2）-11n）;
sum_i=repmat（sum（V1）-1n1）;
V_temp=V（:2:n）;
V_temp=[V_temp?V（:1）];
sum_d=d*V_temp;
du=-A*sum_x-A*sum_i-D*sum_d;

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