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    發布日期: 2021-05-28
  • 語言: Matlab
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資源簡介

多機器人系統的群集編隊控制理論仿真程序，采用人工勢場法，使多個機器人在向目標點運動過程中能保持隊形，并能適應環境約束。對于初學者非常有用

資源截圖

代碼片段和文件信息 

function?triangle（x1y1）



m=x1;

n=y1;

vm=10;

vn=0;

dn=norm（[vm?vn]）;

x1=m+4*vm/dn;

y1=n+4*vn/dn;

x2=m+vn/（2*dn）;

y2=n-vm/（2*dn）;

x3=m-vn/（2*dn）;?

y3=n+vm/（2*dn）;?



sx=[x1;x2;x3;x1];

sy=[y1;y2;y3;y1];

plot（sxsy‘k‘）;

hold?on



?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件????????281??2010-05-19?21:51??程序\[GBK]_triangle.m

?????文件???????4698??2010-05-19?21:51??程序\[GBK]_work61.m

?????文件???????8946??2010-05-19?21:51??程序\[GBK]_work62.m

?????目錄??????????0??2010-05-20?17:57??程序

-----------?---------??----------?-----??----

????????????????13925????????????????????4


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