function?BFS_Maze（maze）
?
%?maze:是迷宮矩陣，其中0表示可以去走的路
%?????????????????????1表示障礙
%?????????????????????2表示入口
%?????????????????????3表示出口
%?????????????????????5表示行走路徑
%?????????????0?2?0?0?1
%?????????????0?1?1?0?1
%?????????????0?1?3?0?1
%?????????????0?1?0?0?1
?
%?copyright:?qbb?2013-3-12
if?nargin?==?0
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????????0?1?1?0?1
????????0?1?3?0?1
????????0?1?0?0?1];
end
mazecopy?=?maze;
%?定義四個方向
directions?=?kron（eye（2）[-11]）;
%?數組存儲解的情況，I?J?Pre
remark?=?zeros（1003）;
[IJ]?=?find（maze?==?2）;%?找到起點
remark（1:）?=?[IJ-1];
count?=?2;
search（1）;
sol?=?remark（count-1:）;
while（sol（end3）?>?0）
????sol?=?[sol;remark（sol（end3）:）];
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mazecopy（sub2ind（size（maze）?sol（2:end-11）?sol（2:end-12）））?=?5;
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disp（sol）;
????function?search（front）
????????x?=?remark（front1）;
????????y?=?remark（fro