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資源簡介

對這個仿真計時時間為65s，對比了下其他的方法，這個時間算是比較短的了。對這個仿真計時時間為65s，對比了下其他的方法，這個時間算是比較短的了。對這個仿真計時時間為65s，對比了下其他的方法，這個時間算是比較短的了。

資源截圖

代碼片段和文件信息 

%建立機器人模型
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L1=link（[0???????0????????2???0??????0?????]）;?%定義連桿的D-H參數
L2=link（[0???????0????????1.8?????0?????????0?????]）;
L3=link（[0???????0?????????0.8????0?????0?????]）;
%??L4=link（[0???????0????????1????0?????0?????]）;
%??L5=link（[0???????0????????2????0?????0?????]）;
%??L6=link（[0???????0????????2????0?????0?????]）;
robot=Seriallink（[L1?L2?L3??]‘name‘‘manman‘）;?%連接連桿，機器人取名manman
A=unifrnd（-pipi/2[130000]）;%第一關節變量限位
B=unifrnd（-pi/2pi/2[130000]）;%第二關節變量限位
C

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