csdn上找了很久的關于轉速pi調節的電機模型仿真資源，結果找到的都是一個簡單的傳遞函數擺在上面，只好自己搭一個。 再次注意：不是簡單的傳遞函數模型！ 可以完美運行，完成仿真作業的好參考。 若matlab版本不兼容可以聯系上傳者qq：759093610