資源簡介
工業六軸機器人關節軌跡優化(時間和能耗雙目標),MATLAB源碼,5個文件都下載才可運行
代碼片段和文件信息
function?pareto_front=CrowdingDistance(setN)
%%%%%%%%%%%%%計算擁擠距離%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%?set?為超過某數量的最優解集
%?N?為欲輸出最優解集個數
L=length(set);
f=zeros(L2);
new_f=zeros(L1);
dist=zeros(L1);?%最優解集的距離
pareto_front=zeros(1N);
for?i=1:L
- 上一篇:burg算法估計功率譜 matlab 完全自編
- 下一篇:雷達測速 matlab程序
評論
共有 條評論