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  • 大小: 537B
    文件類型: .m
    金幣: 1
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    發布日期: 2021-06-01
  • 語言: Matlab
  • 標簽: matlab??

資源簡介

工業六軸機器人關節軌跡優化(時間和能耗雙目標),MATLAB源碼,5個文件都下載才可運行

資源截圖

代碼片段和文件信息

function?pareto_front=CrowdingDistance(setN)
%%%%%%%%%%%%%計算擁擠距離%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%?set?為超過某數量的最優解集
%?N?為欲輸出最優解集個數
L=length(set);
f=zeros(L2);
new_f=zeros(L1);
dist=zeros(L1);?%最優解集的距離
pareto_front=zeros(1N);
for?i=1:L

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