%clc
clear?all
%?*******************************************************
%
%?文件名:?meanshift_tracking.m
%?功??能:?基于mean?shift的目標(biāo)跟蹤??
%
%?*******************************************************

%?讀入avi文件，存入結(jié)構(gòu)體M中?
%?輸入視頻文件完整的路徑

%Mov?=?VideoReader（‘F:\GraduateProject_MeanShift\MOV006.avi‘）;
Mov?=?VideoReader（‘F:\bishe\MOVSJ1.mp4‘）;

%?目前matlab中aviread函數(shù)支持的編碼方式有：‘Indeo3‘??‘Indeo5‘??‘Cinepak‘??‘MSVC‘??‘RLE‘???‘None‘

%?Read?in?all?video?frames.
Movframes?=?read?（Mov）;

%?Get?the?number?of?frames.?得到視頻序列幀數(shù)
?numframes?=?get（Mov?‘NumberOfframes‘）;
?
%?Create?a?MATLAB?movie?struct?from?the?video?frames.
for?k?=?1?:?numframes
?????mov（k）.cdata?=?Movframes（:::k）;
?????mov（k）.colormap?=?[];
end


%?提取第一幀圖像
frames={mov.cdata};


%?定義目標(biāo)區(qū)域
%?-----------------------------------------
[?cmin?cmax?rmin?rmax?]?=?select（?frames{1}?）;

center（11）=floor（（rmin+rmax+1）/2）;?%?計算目標(biāo)窗口的中心?y?（表示行）
center（12）=floor（（cmin+cmax+1）/2）;?%???????????????????x?（表示列）

w_halfsize（1）?=?round（abs（rmax?-?rmin）/2）;??%?窗口高度一半??
w_halfsize（2）?=?round（abs（cmax?-?cmin）/2）;??%?窗口寬度一半

q_u=rgbPDF（double（frames{1}）centerw_halfsize）;?%?得到目標(biāo)窗口的直方圖

set（gcf‘DoubleBuffer‘‘on‘）;?????????????????%?設(shè)置雙緩沖防止屏幕閃爍

figure（1）;hold?on;
%?下面開始跟蹤
for?i?=?2:numframes
???
????%?mean?shift跟蹤算法
????[centerrminrmaxcmincmax]=rgbTracking（double（frames{i}）centerw_halfsizeq_u）;

????%?生成跟蹤結(jié)果
????trackim=frames{i};
????for?r=?rmin:rmax
????????trackim（r?cmin:）?=?255;
????????trackim（r?cmax:）?=?255;
????end
????for?c=?cmin:cmax
????????trackim（rmin?c:）?=?255;
????????trackim（rmax?c:）?=?255;
????end

????%　動態(tài)顯示跟蹤結(jié)果
????imshow（trackim）;
???%?figure;
????title（[num2str（i）‘/‘num2str（numframes）]）;
????drawnow;
????%pause（1.5）;
end

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????1945??2017-05-12?01:33??meanshift\meanshift_tracking.m

?????文件???????1458??2012-05-16?23:02??meanshift\rgbPDF.m

?????文件???????3348??2012-06-13?14:44??meanshift\rgbTracking.m

?????文件????????709??2017-05-25?00:32??meanshift\select.m

?????目錄??????????0??2017-05-25?09:29??meanshift

-----------?---------??----------?-----??----

?????????????????7460????????????????????5