clear;clc;
alpha?=?0.05;?%背景建模alpha值??
%?std_init?=?20;?%初始化標準差??
%?var_init?=??std_init?*?std_init?;?%初始化方差??
lamda?=2?;?%背景更新參數??
??
fileName?=?‘D:\我的資料庫\Documents\MATLAB\附件2-典型視頻\不帶晃動-靜態背景\hall\input.avi‘;???
obj?=?VideoReader（fileName）;??
numframes?=?obj.NumberOfframes;??
frame?=?read（obj1）;
gray_frame=?rgb2gray（frame）;
[f_heightf_weight]?=?size（gray_frame）;?%提取第一幀圖像的高度和寬度??
pixel=gray_frame;
pixel=double（pixel）;

for?k?=?2:?20
?????????frame?=?read（objk）;??
?????????gray_frame=?rgb2gray（frame）;
?????????gray_frame=double（gray_frame）;
??????????pixel=pixel+gray_frame;
end
pixel_u=pixel/k;
frame_u=uint8（pixel_u）;%期望圖像為原圖背景?
frame_d=uint8（zeros（f_heightf_weight））;%前景圖像初始化為0
pixel_var=zeros（f_heightf_weight）;
?for?k?=?1?:?20?%?讀取數據??
?????frame?=?read（objk）;??
?????gray_frame=?rgb2gray（frame）;
?????gray_frame=double（gray_frame）;
?????pixel_varp=（gray_frame-pixel_u）.^2;
?????pixel_var=pixel_var+pixel_varp;
?end
??pixel_var=pixel_var/k;%方差
??pixel_stu=sqrt（pixel_var）;%標準差
??frame_var=uint8（pixel_var）;
??frame_stu=uint8（pixel_stu）;
%第一幀圖像單獨取出來作為初始化用。??
%================??
%fram原始圖像??
%frame_u期望圖像??
%frame_d前景