導師給了傳遞函數，讓做的一個dmc控制教程，兩輸入兩輸出的，主要是整理的席裕庚的《預測控制》，加上了編程實現過程，每一步都配有詳細的講解過程，輸入公式全是公式編輯器編輯，整理的應該算是簡單易懂，代碼也可以直接粘貼到MATLAB直接使用，適合當做預測控制的入門教程。