function?ym=CmacOut（uMNCw_1xminxmax）%（u（k）y（k）MNCw_1w_2xitealfaxminxmax）
%計算給定權值下CMAC網絡的輸出
%SISO系統CMAC神經網絡的訓練函數，本函數是在網上下載例程的基礎上修正而來
%在這一次計算中，可以計算出CMAC網絡的權值，并可以依據前步w值估算出當前的y值，即ym
%來自于對《先進PID控制MATLAB仿真（第二版）》P186頁的例子整理所得結果
%輸入參數中，u為網絡輸入；M為量化系數；N為權向量的個數；C為泛化系數；w_1為權向量的初始值
%xmin和xmax為網絡輸入參數u的下限和上限???
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%初始化%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
w=w_1;???????????????????%權向量增值的初始值
k=1;
u;
s（k）=round（（u（k）-xmin）*M/（xmax-xmin））;????%量化，其中xmax為輸入u的最大值，
??????????????????????????????????????????%其中xmin為輸入u的最小值

sum=0;
for?i=1:1:C?????????????????%圖形匹配和Hash變換：起始地址
???ad（i）=mod（s（k）+iN）+1;???%Table?mapping?and?Hash?transfer:Start?address
?????????????????????????????%i=1為C個地址中的起始地址
???sum=sum+w（ad（i））;????????%對起始地址開始的C個連續地址中對應的權值疊加
end

ym（k）=sum;?????%疊加所得和為網絡給出來的估值
ym?=ym（k）;

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????1184??2011-04-14?09:00??CmacUpdate.m

?????文件???????4395??2012-04-27?10:20??Untitled4.m

?????文件???????1097??2012-04-27?11:29??CmacOut.m

-----------?---------??----------?-----??----

?????????????????6676????????????????????3