clear?all
clc

angle_orign_temp?=?[];
angle_step_temp?=?[];
data_length_temp?=?[];
data_range_temp?=[];
data_range?=?[];

data_orign?=?importdata（‘F:\20171204-2.log‘）;
[rowcol]=size（data_orign）;
for?i_frame?=?1:row
data_orign_temp1?=?strcat（data_orign{i_frame1}）;????????????????%把讀到的按行存的cell格式轉換成字符串

header_pos?=?findstr（data_orign_temp1‘<02>‘）;
data_orign_temp11=?data_orign_temp1（header_pos:end）;
data_orign_temp11（find（data_orign_temp11?==?‘<‘））?=?[];?????%去掉字符串中的空格
data_orign_temp2?=?strrep（data_orign_temp11‘>‘‘?‘）;????????%用空格替換>
data_orign_temp3?=?regexp（data_orign_temp2?‘?‘?‘split‘）;?%按空格將string分割成數組
data_orign_dec?=?hex2dec（data_orign_temp3）‘;????%進制轉換
flag?=?[4848484848484848];???????????????????????????%原始幀結構中的預留標志段，8個0，十進制
flag_postion?=?findstr（data_orign_decflag?）;??????????%尋找標志段所在位置
data_orign_use?=?data_orign_dec（flag_postion+8:end）;???

%LMS511以空格來區分不同字段，每個字段有各自的含義，只取有用部分
spc_location?=?find（data_orign_use?==?32）;???????????%找出空格字符所在的下標
%提取起始角度
for?i1?=?spc_location（1）+1:?spc_location（2）-1
????angle_orign_temp?=?strcat（angle_orign_tempchar（data_orign_use（i1）））;
end
if（angle_orign_temp（1）?==?‘F‘）
angle_orign?=?hex2dec（angle_orign_temp）?-?2^32;?%起始角度未負的話，用8位十六進制表示，最高位為F
angle_orign?=?（angle_orign/10000）*pi/180;
else
????angle_orign?=?hex2dec（angle_orign_temp）;
????angle_orign?=?（angle_ori