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q=[100000;010000];
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jsy=0.5*（zy（r-1/（1-e））-yk1s（r-1/（1-e）））;
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perr=[p111p11200p1150;0p12200p1250;00100000;00010000;0000p1550;00000100]

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
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?????文件??????43753??2005-03-30?20:38??kalman濾波\仿真作業要求.pdf

?????文件???????4854??2005-05-04?14:04??kalman濾波\卡爾曼濾波.m

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