%function?SADMatch


?%im1=imread（‘Test_left.jpg‘）;
?%im2=imread（‘Test_right.jpg‘）;
?%?im1=imread（‘im0.jpg‘）;
?%?im2=imread（‘im1.jpg‘）;
?im1=imread（‘left.BMP‘）;
?im2=imread（‘right.BMP‘）;


%if?isrgb（im1）
????%im1=rgb2gray（im1）;
%end
%imshow（im1）;
im1=double（im1）;

%if?isrgb（im2）
????%im2=rgb2gray（im2）;
%end
%figure
%imshow（im2）;
im2=double（im2）;

D=20;?%最大視差
N=5;?%窗口大小的一半
[HW]=size（im1）;

%計算右圖減去左圖，相減產生D個矩陣放到imgDiff中?
imgDiff=zeros（HWD）;
e=zeros（HW）;
for?i=1:D
????fprintf（‘%g\n‘i）
????e（:1:（W-i））=abs（im2（:1:（W-i））-?im1（: