91av视频/亚洲h视频/操亚洲美女/外国一级黄色毛片 - 国产三级三级三级三级

資源簡介

自行編寫的基于對偶四元數航天器姿軌耦合動力學模型，參考《航天器姿軌一體化動力學與控制技術_孫俊_劉付成_王劍穎等》一書中，第三章“單航天器姿軌一體化動力學模型”，采用simulink的S函數編寫。本人只完成了動力學的建模，外力與外力矩只有重力與梯度力矩，有興趣的可以自己添加控制力與控制力矩，歡迎交流與批評指正。對偶四元數初學有點難懂，可以理解為一個剛體由一個八維向量表示，前四個是傳統四元數（q0,q1,q2,q3）、后四個平移向量的位置四元數（0，rx,ry,rz）與姿態四元數（q0,q1,q2,q3）的積，這樣一個向量既有位置信息又有姿態信息。

資源截圖

代碼片段和文件信息 

function?angle?=?calculateAngleFromRcosRsin（?c?s?）
????theta?=?atand（s/c）;
????if?（?c>=0?）
????????if?（?s>=0?）
????????????angle?=?theta;???????????%第一象限
????????else
????????????angle?=?theta?+?360;?????%第四象限
????????end
????else
????????if?（?s>=0?）
????????????angle?=?theta?+?180;?????%第二象限
????????else
????????????angle?=?theta?+?180;?????%第三象限
????????end
????end
????????????
end
????

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2019-04-16?14:14??對偶四元數姿軌耦合仿真?（新）\
?????文件???????23160??2019-04-15?22:00??對偶四元數姿軌耦合仿真?（新）\al_and_orbit_dy.slx
?????文件?????????425??2017-05-26?10:27??對偶四元數姿軌耦合仿真?（新）\calculateAngleFromRcosRsin.m
?????文件????????2333??2018-12-19?19:32??對偶四元數姿軌耦合仿真?（新）\dq2qrb.m
?????文件?????????154??2019-04-16?14:13??對偶四元數姿軌耦合仿真?（新）\DQconj.m
?????文件?????????287??2019-04-16?14:13??對偶四元數姿軌耦合仿真?（新）\DQmult.m
?????文件????????6144??2019-04-16?14:16??對偶四元數姿軌耦合仿真?（新）\dq_dynamics.m
?????文件????????5089??2019-04-16?14:14??對偶四元數姿軌耦合仿真?（新）\dq_kinematics.asv
?????文件????????5109??2019-04-16?14:15??對偶四元數姿軌耦合仿真?（新）\dq_kinematics.m
?????文件?????????676??2018-12-05?11:04??對偶四元數姿軌耦合仿真?（新）\elements2pv.m
?????文件????????4630??2018-12-22?22:04??對偶四元數姿軌耦合仿真?（新）\FgTg.m
?????文件????????1177??2019-04-16?14:17??對偶四元數姿軌耦合仿真?（新）\main.m
?????文件???????17280??2018-12-22?21:45??對偶四元數姿軌耦合仿真?（新）\mysimpledq.slx
?????文件???????12614??2018-12-19?19:44??對偶四元數姿軌耦合仿真?（新）\mysimpledq.slx.autosave
?????文件?????????820??2016-10-20?11:16??對偶四元數姿軌耦合仿真?（新）\pv2elements.m
?????文件????????2211??2018-12-21?16:31??對偶四元數姿軌耦合仿真?（新）\q2euler.m
?????文件?????????318??2018-12-14?20:37??對偶四元數姿軌耦合仿真?（新）\qr2dq.m
?????文件????????1504??2018-12-18?10:21??對偶四元數姿軌耦合仿真?（新）\simple_sat_dqdy.m
?????目錄???????????0??2018-12-22?21:45??對偶四元數姿軌耦合仿真?（新）\slprj\
?????目錄???????????0??2019-04-15?21:56??對偶四元數姿軌耦合仿真?（新）\slprj\_jitprj\
?????文件?????????817??2019-04-15?21:56??對偶四元數姿軌耦合仿真?（新）\slprj\_jitprj\jitEngineAccessInfo.mat
?????文件????????8216??2018-12-21?15:56??對偶四元數姿軌耦合仿真?（新）\slprj\_jitprj\s6ZUJye735LveT4nkDx5r1E.l
?????文件?????????674??2018-12-21?15:56??對偶四元數姿軌耦合仿真?（新）\slprj\_jitprj\s6ZUJye735LveT4nkDx5r1E.mat
?????文件???????11128??2019-04-15?21:56??對偶四元數姿軌耦合仿真?（新）\slprj\_jitprj\stKxljBeS0U5IwTftluEqaD.l
?????文件?????????676??2019-04-15?21:56??對偶四元數姿軌耦合仿真?（新）\slprj\_jitprj\stKxljBeS0U5IwTftluEqaD.mat
?????文件????????8216??2018-12-21?16:03??對偶四元數姿軌耦合仿真?（新）\slprj\_jitprj\suA9D2b0kV78vr31jPj3bVE.l
?????文件?????????682??2018-12-21?16:03??對偶四元數姿軌耦合仿真?（新）\slprj\_jitprj\suA9D2b0kV78vr31jPj3bVE.mat
?????目錄???????????0??2018-12-22?21:45??對偶四元數姿軌耦合仿真?（新）\slprj\_sfprj\
?????目錄???????????0??2019-04-15?21:56??對偶四元數姿軌耦合仿真?（新）\slprj\_sfprj\EMLReport\
?????文件?????????817??2019-04-15?21:56??對偶四元數姿軌耦合仿真?（新）\slprj\_sfprj\EMLReport\emlReportAccessInfo.mat
?????目錄???????????0??2018-12-21?16:20??對偶四元數姿軌耦合仿真?（新）\slprj\_sfprj\EMLReport\oe4c23u5IZr4kaGS6oBclF\
............此處省略19個文件信息

評論

共有 條評論