function?m_main（）
G=[0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0;
???0?1?1?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0;
???0?1?1?0?0?0?1?1?1?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0;
???0?0?0?0?0?0?1?1?1?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0;
???0?0?0?0?0?0?1?1?1?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0;
???0?1?1?1?0?0?1?1?1?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0;
???0?1?1?1?0?0?1?1?1?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0;
???0?1?1?1?0?0?1?1?1?0?1?1?1?1?0?0?0?0?0?0;
???0?1?1?1?0?0?0?0?0?0?1?1?1?1?0?0?0?0?0?0;
???0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?1?1?1?1?0?0?0?0?0?0;
???0?0?0?0?0?0?0?1?1?0?1?1?1?1?0?0?0?0?0?0;
???0?0?0?0?0?0?0?1?1?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0;
???0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?1?1?1?0?1?1?1?1?0;
???0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?1?1?1?0?1?1?1?1?0;
???0?0?1?1?0?0?0?0?0?0?0?1?1?1?0?1?1?1?1?0;
???0?0?1?1?0?0?1?1?1?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0;
???0?0?0?0?0?0?1?1?1?0?1?1?0?0?0?0?0?1?1?0;
???0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?1?1?0?0?1?0?0?1?1?0;
???0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?1?0?0?0?0?0;
???0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0;];
MM=size（G1）;??????%?G?地形圖為01矩陣，如果為1表示障礙物
Tau=ones（MM*MMMM*MM）;%?Tau?初始信息素矩陣（認為前面的覓食活動中有殘留的信息素）
Tau=8.*Tau;
K=100;??????????%?K?迭代次數(shù)（指螞蟻出動多少波）
M=80;?????????%?M?螞蟻個數(shù)（每一波螞蟻有多少個）
S=1?;?????????%?S?起始點（最短路徑的起始點）
E=MM*MM;?????????%?E?終止點（最短路徑的目的點）
Alpha=1;????%?Alpha?表征信息素重要程度的參數(shù)
Beta=6;?????%?Beta?表征啟發(fā)式因子重要程度的參數(shù)
Rho=0.3?;?????%?Rho?信息素蒸發(fā)系數(shù)
Q=1;??????????%?Q?信息素增加強度系數(shù)
minkl=inf;
mink=0;
minl=0;

D=G2D（G）;
N=size（D1）;%N表示問題的規(guī)模（象素個數(shù)）
a=1;%小方格象素的邊長
Ex=a*（mod（EMM）-0.5）;%終止點橫坐標
if?Ex==-0.5
Ex=MM-0.5;
end
Ey=a*（MM+0.5-ceil（E/MM））;%終止點縱坐標
Eta=zeros（N）;%啟發(fā)式信息，取為至目標點的直線距離的倒數(shù)
%下面構造啟發(fā)式信息矩陣
for?i=1:N
?ix=a*（mod（iMM）-0.5）;
???if?ix==-0.5
???ix=MM-0.5;
???end
iy=a*（MM+0.5-ceil（i/MM））;?
???if?i~=E
???Eta（i）=1/（（ix-Ex）^2+（iy-Ey）^2）^0.5;
???else
???Eta（i）=100;
???end
end
ROUTES=cell（KM）;%用細胞結構存儲每一代的每一只螞蟻的爬行路線
PL=zeros（KM）;%用矩陣存儲每一代的每一只螞蟻的爬行路線長度
%%?-----------啟動K輪螞蟻覓食活動，每輪派出M只螞蟻--------------------
for?k=1:K
for?m=1:M
%%?第一步：狀態(tài)初始化
W=S;%當前節(jié)點初始化為起始點
Path=S;%爬行路線初始化
PLkm=0;%爬行路線長度初始化
TABUkm=ones（N）;%禁忌表初始化
TABUkm（S）=0;%已經(jīng)在初始點了，因此要排除
DD=D;%鄰接矩陣初始化
%%?第二步：下一步可以前往的節(jié)點
DW=DD（W:）;
DW1=find（DW）;
for?j=1:length（DW1）
???if?TABUkm（DW1（j））==0
??????DW（DW1（j））=0;
??end
end
LJD=find（DW）;
Len_LJD=length（LJD）;%可選節(jié)點的個數(shù)

%%?覓食停止條件：螞蟻未遇到食物或者陷入死胡同
while?W~=E&&Len_LJD>=1
%%?第三步：轉輪賭法選擇下一步怎么走
PP=zeros（Len_LJD）;
??for?i=1:Len_LJD
????PP（i）=（Tau（WLJD（i））^Alpha）*（（Eta（LJD（i）））^Beta）;
??end
sumpp=sum（PP）;
PP=PP/sumpp;%建立概率分布
Pcum（1）=PP（1）;
??for?i=2:Len_LJD
??Pcum（i）=Pcum（i-1）+PP（i）;
??end
Select=find（Pcum>=rand）;
to_visit=LJD（Select（1））;
%%?第四步：狀態(tài)更新和記錄
Path=[Pathto_visit];%路徑增加
PLkm=PLkm+DD（Wto_visit）;%路徑長度增加
W=to_visit;%螞蟻移到下一個節(jié)點
???for?kk=1:N
??????if?TABUkm（kk）==0
??????DD（Wkk）=0;
??????DD（kkW）=0;
??????end
???end
TABUkm（W）=0;%已訪問過的節(jié)點從禁忌表中刪除
DW=DD（W:）;
DW1=find（DW）;
??for?j=1:length（DW1）
????if?TABUkm（DW1（j））==0
???????DW（j）=0;
????end
??end
L