資源簡介
雙閉環PID控制的一階倒立擺控制系統,包含mdl文件和m文件,結果符合要求。

代碼片段和文件信息
load?output.mat
%讀取數據
t=signals(1:);
f=signals(2:);
x=signals(3:);
q=signals(4:);
x1=signals(5:);
q1=signals(6:);
%畫圖
figure(1)
grid?on
line(tx‘color‘‘r‘);
xlabel(‘time(s)‘)
ylabel(‘位移X(m)‘‘color‘‘r‘)
axis([0?10?-1?6])
axet=axes(‘Position‘get(gca‘Position‘)...
????‘XAxisLocation‘‘bottom‘...
????‘YAxisLocation‘‘right‘‘color‘‘none‘...
????‘XColor‘‘k‘‘YColor‘‘k‘);
line(tf‘color‘‘g‘‘parent‘axet);
line(tq‘color‘‘b‘‘parent‘axet);
ylabel(‘傾角(rad)‘‘color‘‘b‘)
axis([0?10?-1?6])
title(‘精確系統‘)
figure(2)
grid?on
line(tx1‘color‘‘r‘);
xlabel(‘time(s)‘)
ylabel(‘位移X(m)‘‘color‘‘r‘)
axis([0?10?-1?6])
axet=axes(‘Position‘get(gca‘Position‘)...
????‘XAxisLocation‘‘bottom‘...
????‘YAxisLocation‘‘right‘‘color‘‘none‘...
????‘XColor‘‘k‘‘YColor‘‘k‘);
line(tf‘color‘‘g‘‘parent‘axet);
line(tq1‘color‘‘b‘‘parent‘axet);
ylabel(‘傾角(rad)‘‘color‘‘b‘)
axis([0?10?-1?6])
title(‘近似系統‘)
?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件??????15890??2009-08-07?15:11??pundulum\G.mdl
?????文件???????1474??2009-07-24?20:34??pundulum\output.asv
?????文件????????987??2009-08-02?09:25??pundulum\output.m
?????文件???????5548??2009-08-07?14:58??pundulum\output.mat
?????文件????????519??2009-08-07?15:05??pundulum\output1.m
?????文件???????8988??2009-08-07?15:11??pundulum\output1.mat
?????文件??????23637??2009-08-07?12:03??pundulum\pbiancan.mdl
?????文件??????32551??2009-08-07?14:59??pundulum\pxitong.mdl
?????目錄??????????0??2009-08-07?15:11??pundulum
-----------?---------??----------?-----??----
????????????????89594????????????????????9
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